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该CMC线束接插方案通过自适应机器人强大的力控能力和AI技术完成柔性作业。在AI视觉判断自由状态下的线束接头情况后，一台搭载Grav星擎夹爪的自适应机器人会自由抓取多种不确定的线束和来料，另外一台则通过力控搜孔策略实现柔性接插，并通过精细力反馈来确保插接到位。
优势：
高柔性：采用自研的力控搜孔策略，能够柔性应对产线或移动场景中的来料误差和位置误差，降低非标机构依赖和工件损坏;
高附加值：基于先进的力位混合控制策略，能够确保线束完全接插到位，无需额外检测装置，同时监控并检出物料本身的异常情况;
强扩展性：可以快速升级换型成为各领域通用的线束接插方案。
（非夕供稿）
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