SRT软体机器人：工业自动化进程中的柔性智慧

眼下，中国各行各业的数字化转型已进入“加速阶段”。在此背景下，为充分契合工博会对外展示、交流合作的平台特性，SRT软体机器人汇集了工业末端执行器、工业数字化装备及数字化解决方案、康复用外骨骼机器人三大产品体系参展，深度描绘出SRT通过软体机器人技术赋能中国数字经济转型，助力智能制造高质量发展中扮演的重要角色。

传统机器人交互性差、复杂环境适应性差、不灵活，各行各业对仿生机器人装置提出了新的要求。“十三五”期间，依托国内良好的发展环境，SRT软体机器人率先在国内展开对软体机器人技术的研发及推广，以机器人核心零部件——柔性末端夹具为突破口，秉承“以国产代替进口”的决心，将软体机器人技术推向了更广阔的应用场景。

基于广阔的市场需求，SRT通过对自然界软体动物例如海星、章鱼的仿生研究，研发出一系列创新末端夹具。它们能够模仿人手的简单重复劳动，在接触产品时，可以自适应地包覆住目标物体，无需根据产品的尺寸、形状、材质等进行预先调整，不会对产品造成物理损伤。柔性夹具实现了工业生产中近96%异形、易损物品的抓取搬运，解决了工业自动化生产“最后一厘米”难题，成为传统行业迈向智能制造大门的新密匙。例如，在本次展会现场，SRT展出的“手机贴膜展示方案”就是通过SFG柔性夹爪与VFC范德华力吸盘两大产品系列的组合，重点解决了工业场景中产品流程化的上下料难题。

不止于此，现场展示方案还包括SRT针对后道包装领域客户不同需求而推出的新型包装设备应用平台，为客户在生产和销售方面提供更好的经济价值;图文品检设备则是运用先进的机器视觉技术，可以帮助解决全行业80%以上的仓储来料/印刷品印刷质量的检测难题;半导体领域，对半导体后道制程中的晶圆搬运、分选等高要求工序，在SRT自主研发的设备中得到有效解决;智慧医养领域的手部康复训练设备则可以辅助患者快速恢复正常活动。

至今为止，SRT产品及解决方案已应用在食品生鲜、3C电子、半导体、汽车配件、新能源、现代农业、康复医疗器械、教育实训、真空器皿等多个行业。

（软体机器人供稿）