力纳克大弯矩升降柱，为码垛机器人加“骨”劲!

码垛机器人，一般应用于物料搬运、仓储等操作，把人力从繁重和重复性的工作流程中解放出来。

在机器人技术愈发精密的现代，码垛机器人已在众多行业得到广泛应用。

ELEVATE™码垛机器人升降方案

只为实现超凡

面对日益增长的物料处理需求和人力成本，码垛机器人不仅大大提升生产效率和操作精确度，还节省了劳动力和空间。

然而，在堆叠货物时，行程/力量不足的码垛机器人却限制颇多，无法将货物码高，难以实现应有价值。

ELEVATE™使用力纳克LC3 IC大推力升降柱，是专为码垛机器人而生的升降解决方案，令码垛机器人具有更强的推力，更高的速度和更大的灵活性。

在码垛操作中，机器人可以上升或下降，找到最合适的操作位置，以升降柱作为第七轴，充分实现仓储空间的纵向利用。

以高性能取胜

更快 更强 更灵活

速度可调 -- 最高达100mm/s

ELEVATE™让码垛机器人更适应生产线的周期。LC3 IC升降柱速度最高达100mm/s，十秒内即可升至最高，并和机器人同时运行，提升工作效率，节约工时。

值得一提的是，ELEVATE™速度可调，且无论负载0kg或100kg，在负载变化的情况下，ELEVATE™依然可以保持恒定速度，最高达100mm/s。

强大耐用 -- 动态弯矩1400Nm

100kg负载下，ELEVATE™依然可以保持“软启软停”顺滑运作，加上可精确定位的无刷电机设计，从而大大减少振动，延长机器寿命。

灵活适配 -- 多种接口

除了内置控制器使结构更加紧凑外，ELEVATE™还提供多种接口，用于控制升降柱，让应用集成/故障排除/诊断优化变得更简单。ELEVATE Easy, ELEVATE Pro及ELEVATE Modbus各有侧重，可按需挑选。

ELEVATE Easy可控制协作机器人完全升高或降低。包含有四个数字I/O端口(两个信号用来控制升高和降低，两个信号用来反馈行程端点)。

ELEVATE Pro可以用4-20mA的模拟信号来控制升降速度, 并提供编码信号位置反馈。可以操控机器人运行至任意位置。

ELEVATE Modbus基于Ethernet Modbus TCP/IP进行控制。可以实现：直接发送目标位置到升降柱进行操控;直接修改参数设定，如速度，加速度等;获取位置，状态，错误等反馈信息。

让控制更智能

与机器人轻松适配

集成ELEVATE同样非常简单。用户可以下载软件部件，轻松适配Universal Robots及OMRON的特定机型，实现智能化控制和数据检测，如规定高度、调整速度、状态反馈等。

而在基本配置上，ELEVATE也有多款安装板，可与市面上大部分协作机器人进行搭配。

码垛机器人与AGV一样，是现代化搬运的重要组成部分，企业开始寻求坚固耐用、智能化、人性化的机器协作方案，相信LINAK可以提供更有价值的选择。

（来源：力纳克工业系列TECHLINE）