技术报告 | 叉车物流转运站的多站出入口防护

在内部物流的物料搬运场景中，叉车作为转运站中搬运和提升货物的主要工具，具有转弯半径小、操作灵活、效率高等特点，是物流作业中不可或缺的设备之一。在采用叉车作业的转运站应用中，由于会直接接触危险区域，必须尽可能确保操作的安全性和高效性，即在通过整个区域时，安全系统必须能够可靠区分叉车与可能出现的人员。

制造商和运营商应在机器和转运站出入口采取防护措施，关键的挑战在于：如何在保证操作高效性的同时，保护操作员及其他人员安全。该应用涉及两项主要的安全功能：第一，及时停止危险运动。第二，仅允许特定叉车进入危险区域。

传统的做法是通过“屏蔽”方式，采用感应回路作为触发信号，即在转运站前面安装覆盖所有区域的有源光电保护装置(AOPD)，并在每个AOPD前面安装两个回路。但这种方法无法满足IEC 62046等标准规定的屏蔽要求。其潜在风险在于：如果感应回路上存在高位卡车，则将激活屏蔽功能，但人员仍可以进入其他站点中，而不会被安全系统检测到，屏蔽功能有可能会被轻易绕过，存在潜在风险。

劳易测现可提供一种适合叉车物流转运站的智能安全概念：通过序列和时间监控保护区域。该方案能够可靠地辨别叉车与操作员。叉车出入区域时不会中断操作，且所有站点能够同时独立运行。

该方案的原理是：使用垂直保护区域概念的安全激光扫描仪，用于保护所有转运站的出入口区域。另外每个站点都配置了专门的传感器来监控叉车进入情况，并将这些信息传输给安全系统，传感器可以检测到叉车驶入转运站的情况。只有在这种情况下，安全系统才会释放专为该站点精确指定的保护区域。在该过程中，所有其他站点仍会通过各自的保护区域受到保护，继续保持激活状态。叉车离开转运区域后，保护区域便会复位到原始状态，整个区域将会再次受到保护。

在该应用场景中，劳易测安全解决方案的核心组件是RSL 400安全激光扫描仪，通过垂直安装在转运站上方保护整个出入口区域。RSL 400的一个实用功能是，检测范围高达8.25米，能够同时保护多个转运站，且不同的保护区域支持并行操作，这就大大减少了安装工作，有助于打造更具成本效益的系统设计。另外RSL 400还具有0.1°高角度分辨率，能够过滤灰尘和颗粒物等杂物，且采样速率达到传统扫描仪的三倍。该安全解决方案还采用了超声波和雷达传感器等其他组件，并在每个站点中都进行了部署。

通过采用该解决方案，运营商还可以根据需求扩展任意数量的转运站，这就为未来的系统升级提供了更大的灵活性。如您有兴趣了解此安全解决方案，劳易测安全专家可以为您提供全面的安全解决方案支持，包括硬件选择、配置、启动支持和应用验证等服务。

（来源：劳易测）