PythonSDK 助力 PLCnext 实现智能化应用

开发背景

随着当今工业信息化应用的普及，技术学习门槛的降低，越来越多的智能化案例在工业自动化中崭露头角。

Python 语言作为当今实现智能化的首选语言，逐渐被大家认可及掌握。为了方便用户在 PLCnext 实际应用场景中使用 Python 语言进行各种业务交互，现在推出基于 Python 语言的通信SDK，使得我们的应用程序可以方便快捷地与 PLCnext 进行数据通信。

本篇文章介绍 PythonSDK 的基础用法，如何通过 Python 与 PLCnext 进行控制与变量通信。为后续基于 Python 语言的其他应用奠定基本的通信基础。

通过 Python 语言不仅可以开发智能化应用程序，而且可以开发网络通信，高级数据库应用，文件读写，操作日志审计等一系列应用程序，但这些应用都需要Python程序与PLCnext 交互这个基本环节。

本文所述的 PythonSDK 是基于 PLCnext RSC 协议的 Python 实现，同理，还有C\C++、C#、Java实现版本。另外，PLCnext 也推出了基于 gRPC 的 RSC 实现方案，使得用户可以使用各种语言与控制器之间采用RSC协议。

RSC协议是 PLCnext 控制器的专用通信协议，类同西门子的S7协议，由厂家负责维护。通过该协议，除了可以实现基本的变量通信外，还可以实现对控制器的管理与控制。

协议对比

通用的工业协议，例如 OPC UA 、Modbus 等，与本文所要介绍的 PythonSDK 相比的异同点是什么呢?

综上对比，RSC 协议不是工业通信的标准协议，但具有使用简便，效率高，功能多样化等特点。

使用 PLCnext 控制器，可通过 RSC 协议与控制器进行无缝数据通信或控制，最大限度满足严苛与复杂交互需求。

开始使用

使用指令 $ pip install PyPlcnextRsc 即可下载Python SDK

建立连接

在 Python 程序中，可通过以下两种形式与PLCnext连接。

数据交互

建立连接后使用 Data Access Service 进行变量读写。针对非自定义的符合 IEC61131-3 标准的数据类型(BOOL, REAL, INT, STRING等)，可使用 ReadSingle 进行单个变量的读取，或使用 Read 进行多个变量的读取。

也可使用 WriteSingle 或 Write 对变量写值。

如使用用户自定义的结构体或数组，可以通过DataTypeStore工具创建和IEC61131-3程序中对等的变量并进行读写。

PLCnext操作及状态监测

Python SDK 可读取 PLCnext 的状态(如 CPU 负载、内存占用情况、固件版本、报警灯、MAC 地址、温湿度等)，或与 PLCnext 进行文件的读写，以及控制 PLCnext 停止、冷启等，例如使用下图中的程序完成 PLCnext 的冷启。

以上为 Python SDK 的基础使用方式，更多功能介绍以及使用样例参见：

align=right>（来源：菲尼克斯电气）