相较于之前介绍的电感、电容、光电三大传感器，气缸传感器大概是小身躯大能量的典范了。气动气缸包含一个带磁环的活塞并通过压缩空气产生直线运动。它们在诸如工件定位、分类和机器人技术等应用中被用于推拉、转移和夹紧等动作。气缸传感器检测环形磁铁，并指示气缸行程的位置。ifm提供使用巨磁效应(GMR)原理和各向异性磁电阻(AMR)原理的气缸传感器。我们将讨论这两个原理，然后进行比较。
01 巨磁效应技术
GMR单元由三层材料组成——两层钴(可磁化)和一层铜(不可磁化)。如果没有磁场被施加，这些层的原子就不允许电子通过，因为两层之间存在高电阻。然而，当施加磁场时，原子重新对齐，电子现在可以通过。传感元件利用这种物理特性来产生一个信号，用来指示磁性目标的位置。
GMR技术非常可靠，但当气缸磁铁非常强时，它存在多个开关点的风险。移动距离(传感器因磁体而动作的最大距离)较宽，迟滞相对较大。
02 各向异性磁电阻技术
AMR单元由一层非常薄的坡莫合金组成，例如20 nm的镍铁合金。当受到磁场的影响时，电阻就会发生变化，这与GMR技术十分相似。AMR技术的移动距离更窄并且迟滞更小，因此它非常适合短行程和高精度的应用。
03 GMR和AMR原理气缸传感器与机械式干簧管的比较
（来源：ifm）
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