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运动控制

新品上市 | 奥托尼克斯AC电源型EtherCAT通信型2相闭环步进电机系统AiCA-EC系列

  2022年12月20日  

支持EtherCAT的AiCA-EC系列Ai-SERVO闭环步进电机在使用EtherCAT开放协议的主从设备之间提供高度兼容性。

电机系统可以以100Mbps的通信速度同时控制多轴的运动。

与DC型电机相比,AC型电源的电机系统可以在高速驱动期间保持更高的扭矩,并且不需要单独的开关电源。

主要功能

• 具有实时位置控制的闭环系统

• 高速大扭矩驱动,无丢步

• 支持200-240 VAC AC电源电压

• 通过EtherCAT通信进行多轴同步控制

• 基于Windows的软件(atMotion),可轻松进行参数设置和监控

• 7段码显示,用于报警/状态读取

• 扭矩控制模式

• 支持自动电流下降模式

• 支持内置制动器型电机

• 提供内置减速/旋转励磁型电机

闭环步进电机控制

步进电机系统通过集成编码器的反馈提供精确的位置控制,相比传统伺服电机无需调谐,无抖动。

EtherCAT通信协议

AiCA-EC系列电机系统可通过EtherCAT以100 Mbps的通信速度同步控制多轴的运动。

电机系统已完成EtherCAT技术集团的合格性测试,以确保主设备和从设备之间的高度兼容性。

AC电源电压

与DC型电机相比,AC电源型闭环步进电机系统可以在高速驱动期间保持更高的扭矩。电机也不需要单独的电源,允许更灵活的安装选项。

自动电流下降模式

自动电流下降模式会在电机停止(空载)时降低电流,最大程度地减少热量的产生。

扭矩控制模式

扭矩控制模式通过维持电机运行期间设定的初始扭矩,可以使设备精确运行。

提供运动控制软件(atMotion)

atMotion运动控制软件提供直观的用户界面,使用户可以轻松设置参数和监控数据。

内置制动器型电机

内置制动型电机和驱动器可以更安全地控制垂直负载。制动器位于后部,独立的连接器使连接变得简便。

应用案例

半导体 | 晶圆盒转移机

闭环步进电机系统用于控制半导体传送机中晶片盒的移动和位置。

汽车 | 相机模块检测机

闭环步进电机系统用于控制相机模块检测机中工作台的移动和位置。

半导体/显示器 | PCB装载机

闭环步进电机系统用于控制将PCB板移入PCB装载机中的传送带。

半导体/显示器 | 输送带

闭环步进电机系统用于控制SMT机械中传送带的距离。

物流 | 分拣机

闭环步进电机系统在自动分拣机中用于将产品分拣到正确的目的地。

(来源:奥托尼克斯)

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