最近，Pilz对其运动控制系列产品PMCprimo进行了更新，发布了性能更强的PMCprimo C2运动控制器，用于替代老的PMCprimo C型号。该运动控制器具有PLC、运动控制和CNC功能，可以支持您完成整个控制任务。高性能的PMCprimo C2采用1.3 GHz处理器和FPGA，可以提高生产效率和工艺质量。并且借助符合IEC 61131的PLC软件编程，可以极大缩短调试时间。
PMCprimo C2具有两种不同类型，一种为板卡式类型，作为伺服驱动器PMCprotego D的插件使用。第二种为带外壳类型，可独立安装在柜内，通过EtherCAT连接至伺服驱动器PMC SC6/PMC SI6。
相比于老型号，新的PMCprimo C2采用了8个数字量输入及8个数字量输出。新增的USB接口保证了数据轻松地导入和导出。通讯方面，Primo C2通过自身的RJ45端口于外部驱动器连接后，可实现不同的通讯协议。与PMCprotego D驱动器搭配使用时，默认设置为2个CANopen接口，根据需要可以改为1个CANopen及1个Profibus接口，增加了系统的灵活性。此外，primo C2支持的从站数量也增加了不少，使用单个CANopen接口时，最多支持32个从站。而采用双CANopen接口时，从站数量可增加至49个。且无论使用单接口还是双接口的CANopen通讯，均支持最多32个伺服放大器，扩展性能得到进一步提升。无论是与PMCprotego D还是PMC SC6/SI6驱动器搭配使用，均支持实时EtherCAT主站。
软件方面，依然采用Codesys作为开发环境。该平台符合IEC 61131-3标准，结构清晰且易于维护。除了Codesys核心PLC功能外，Pilz还提供了动态曲线计算及路径插补功能块包，以及PMCprimo基本项目。用户以基本项目及这些包为框架，可以快速开发出适合自身机器的功能。
以上便是PMCprimo C2新品的基本特性。
（来源：皮尔磁供稿）
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