LiDAR LOC——基于自然轮廓的激光雷达定位与导航解决方案

产品介绍

　　LiDAR LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位软件。通过LiDAR收集的环境信息创建可使用的地图，通过输出(x, y, 偏转角)的UDP数据形式来提供AGV/AMR的移动定位数据。还可提供符合CAD使用的*.dxf格式地图文件。此外，LiDAR LOC支持反光板功能，通过地图编辑软件SMET(该软件搭配LiDAR LOC共同使用)，实现地图建立、反光板添加、虚拟路径添加等功能。只需轻松访问浏览器，即可打开LiDAR LOC界面。

　　SICK的LiDAR LOC满足了针对个性化车辆概念的高性能定位解决方案的要求。它解决了许多应用问题，易于配置且性能理想。可靠的定位解决方案是无人驾驶导航的基础，可确保物料流的运行畅通无阻，因此是有效车队管理的基本组成部分。

搭载平台

　　LiDAR LOC可选择SICK控制器SIM1000，亦可选择Windows/Linux工控机[IPC](配置要求见下)

　　工控机推荐配置需求(仅对应LiDAR LOC)：

推荐的扫描仪

功能扩展包

　　虚拟路径功能

　　LiDAR LOC的功能扩展，用于凭借物理和/或虚拟轨迹及代码简化导航功能，简化车辆的路径规划和控制，简便快捷地调整路线布局，包括无需对物理轨迹进行费时的更改，绕开损坏的轨迹以提高可用性。

　　可融合SICK传感器GLS(二维码)、OLS(荧光)、MLS(磁条)一起混合使用。

　　虚拟路径导航

LiDAR LOC界面展示

SMET中地图及虚拟路径功能展示

特性与收益

　　特点

　　混合定位– 磁导航和自然轮廓定位的稳定结合

　　提供可用于路线跟随控制的人工路线标识

　　允许高流量区域的物理线路缺失或移除(如交汇处)

　　对于磁导航或读码标签可以实现自动初始坐标

　　精度：可<±10 mm (扫描仪差异、现场环境可能影响精度，通常精度保持在±10mm)

　　扫描角度：360° (非360°扫描仪建议搭配2台扫描仪对角使用)

　　支持双雷达

　　单张地图最大尺寸：400m x 600m

　　优势

　　入门简单，无需资深的激光雷达定位经验

　　操作稳定减少冗余调试时间

　　适用于现有的系统架构:

　　轻松升级现有车辆

　　对车辆控制改动小

　　无需IPC编程

　　能够使用现有传感器

　　应用

　　为多种应用提供定位

　　AGV自主导引运输车

　　无人叉车

　　AMR自主移动机器人

关于激光雷达：

　　MicroScan3安全激光扫描仪

　　Create Safety Productivity!用“安全”助力生产，SICK一直在前行!

　　导航+安全防撞二合一：最大测量距离64m，最大保护距离9m

　　抗干扰能力强：集成Safe HDDM专利技术，抗脏污、抗光干扰能力强

　　配置灵活：通过Ethernet IP或Micro-USB

　　安全输出类型多样：覆盖EFI-Pro(套装接口，强烈推荐)、Ethernet/IP CIP Safety、ProfiSafe、EtherCAT FSoE以及本地IO(OSSD)

　　NAV系列激光雷达

　　为导航而生!成熟、稳定、前进，伴您导航业务稳步前行!

　　兼具点云与反光板功能NAV系列产品给用户带来更强的稳定性、准确性和鲁棒性，不同产品具有多种角度范围，为客户应用带来丰富的灵活性体验。

　　TIM系列激光雷达

　　小身材，高性价比!小型AMR、AGV设备的导航优质选择!

　　TIM系列紧凑性和功能性兼备，特别TIM-S集成PL-b安全功能，使得客户应用如虎添翼

（来源：西克）