仙工智能料箱机器人专题 | 车体介绍基础篇

　　作为以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商，仙工智能掌握着世界领先的技术与理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工业物流解决方案，方案涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件，帮助客户降本增效，实现智能化与数字化升级。

　　为了满足不同场景需要，仙工智能打造了品类丰富的移动机器人，包含顶升机器人、智能叉车、料箱机器人等，并且还在不断的丰富机器人品类，为客户提供适应更多标准载具、更多场景的移动机器人。所有移动机器人都拥有统一的接口，搭配仙工智能数字化系统，可以为客户提供完整的搬运及配送解决方案。

　　而料箱机器人是仙工智能移动机器人产品中的重要成员，今天起，小编邀请了仙工智能料箱机器人产品经理将详细为大家介绍料箱机器人，从基本车体介绍到各种功能的实现，一应俱全。

仙工智能多层料箱机器人

　　仙工智能多层料箱机器人内部搭载了 SRC 系列核心控制器，采用激光 SLAM 导航;基于视觉 AI，实现物料精准取放;超人性化设计，灵活匹配多种作业高度，打造舒适作业体验;与辊筒输送线、缓存货架等灵活柔性对接，是工厂线边仓最佳拍档。

料箱机器人车体介绍

　　系列1：SPK-M30S3-DSV1

　　· 长宽高：1300*800*1980mm(最高可定制 3000mm)

　　· 背篓：3 层(可定制1-6层)

　　· 料箱负载：30kg (可定制 50kg)

　　· 料箱尺寸：450*380*300mm

　　· 取货高度：1650mm

　　系列2：SPK-S50S3-DSV1

　　· 长宽高：1600*1000*1980mm、1600*1000*2790mm(最高可定制 3000mm)

　　· 背篓：3层、5 层(可定制1-6 层)

　　· 料箱负载：50kg

　　· 料箱尺寸：600*400*300mm

　　· 取货高度：2460mm

　　导航激光：采用激光雷达技术扫描检测障碍物，具有前向避障保护功能

　　避障激光：采用激光雷达技术扫描检测障碍物，具有后向避障保护功能

　　防撞条：前后各1个，当与障碍物碰撞时，可触发碰撞保护，进入安全保护模式

　　底部指示灯：底盘前后均有指示灯，指示机器人行走状态(橙色灯指示)

　　货叉：自主取放货时的承载和随动装置

　　背篓：也叫缓存托盘，提供搬运过程的货箱缓存

　　急停按钮：底盘前后各1个，左右门架各1个

　　电路调试口：用于整机网络/驱动/主控制器的调试

　　升降防坠机电联锁：可同时锁止升降机械机构和电气单元，防止货叉坠落

　　充电接口：可自动插入充电桩充电

　　顶部指示灯：指示机器人的工作状态(红、黄、绿灯指示)

　　升降立柱：支撑货叉组件进行上下移动取放货时的金属柱

　　升降拖链：货叉组件的电气线路保护装置

　　解闸：指示机器人的工作状态(红、黄、绿灯指示)

　　模式选择：用于设置工作模式，3 种模式供选择：自动和恢复(维护模式仅限本公司以及授权的维修人员使用)

　　电源按钮：机器人开关机按钮

　　电池开关：包括电池开关和充电旁路开关

点击图片观看视频

　　下一期将带来仙工智能料箱机器人的具体操作，精彩不容错过。

（来源：仙工智能供稿）