导读
在汽车行业车身制造中使用的压机上，经常由机械手使用真空夹具来移进和移出处理过程中的钣金部件。为此，必须使用压力开关等传感器来可靠监测真空夹具的压力，因为若未检测到相关的压降，压机附近的人员就可能面临风险。
此外，钣金部件的末端位置也需监测，这样当发生紧急情况时，可以安全关闭搬运系统的驱动器。压缩空气则通过标准I/O监测。
所有来自夹具的信号都由TBPN模块处理，并发送至安全PLC
1个I/O模块处理3种信号
无需通过多个不同的I/O组件轮询所有信号并将信号发送至控制器和安全控制器，图尔克带集成式安全控制器的TBIP混合式安全I/O模块作为单个设备即可处理该任务。
其中2个安全I/O用于监测急停和压力传感器，相应的信号转发至更高层级的安全PLC。非安全输入则用于监测行程和Z轴。压力开关通过IO-Link连接。
在离线测试工具时，由模块的安全控制器控制应用
独立测试加快调试
与此前采用多个组件的解决方案不同，现在无需更高层级的安全PLC也能测试工具。夹具的安全控制器角色由模块的内部安全控制器担当。当机械手的工具正在使用时，由中央安全PLC来控制安全技术。
简单的IO-Link集成
利用图尔克的SIDI(简易的IO-Link设备集成)技术，IO-Link组件的集成变得非常简单。可以像集成Profinet一样，轻松地将IO-Link设备集成至控制环境。
独立的测试功能可加快最终冲压过程中的工具调试
更多获益
独立进行工具测试且接线简单，因此调试更快且安全
可通过IO-Link轻松将设备集成至Profinet，减少所需的编程工作
仅使用1个I/O组件，降低成本
工具也可独立工作，因此灵活性高
（来源：图尔克）
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