走近CAN bus，智能推杆的魅力到底在哪里?

　　随着工业4.0的发展普及，智能化零部件已逐渐成为设备客户的首要选择。

　　THOMSON智能推杆，内置业内先进的板载电子系统，搭载CAN bus可以实现远程控制和实时运行状态监控，提供了设备级故障诊断方法，并与其他系统灵活互联。

　　这一期汤家技术课堂，马上带领大家了解CAN bus的通讯方式、控制功能和实时监控、诊断。

　　CAN bus 通讯方式

　　CAN全称为Controller Area Network，是ISO国际标准化的串行通信协议，划分为物理层和数据链路层。

　　CAN bus是国际上应用广泛的现场总线之一，下面就来看看它是如何使用仅有的两根导线CAN High和CAN Low进行数据传输(以HD电动推杆使用J1939协议为例)。

　　1、差分信号

　　两线电压差2.5V时对应二进制“0”，电压差0V时对应二进制“1”。

　　2、波特率

　　二进制0和1的传输速率，HD电动推杆为250kbs。

　　3、报文传输

　　一条报文包含CAN地址，字节长度和数据。

　　1. 地址ID：设备在CAN bus中具有唯一对应的通讯地址，HD电动推杆默认地址为19(0x13)，使用29位扩展帧，例如18EF1300;

　　2. 8位二进制BIN(11111111)=2位十六进制HEX(FF)，称为1字节Byte，HD电动推杆使用8字节，共64位进行各种参数传输;

　　3. 报文数据：把控制指令和反馈数据，按既定的规则进行编译就可以准确传输。

　　CAN bus 控制功能

　　如果普通的电动推杆无法与设备上的网络进行通讯，则需要更多的外置设备和控制，包括编码器、限位开关、电位计和操作开关。

　　而CAN bus只需要一小块电路板就能实现类似的功能，避免了更加复杂的外部控制，HD智能电动推杆使设计者和用户可以专注于应用程序目标，同时减少内存占用和成本，并提高安装效率和减少维护。

　　使用J1939总线协议，使客户能够更好地告诉每个推杆移动的速度，以及移动和停止的位置。而一旦指令发送给执行器，用户就可以收到关于电动推杆是否按照指令执行的实时反馈。

　　CAN bus 实时监控和诊断

　　除了实时反馈自身的数据外，电动推杆也能监控温度、电流、速度和电压。

　　如果系统检测到一个问题，例如温度过高，执行器可以向控制网络发送一个错误标志，这一切都在100ms完成。

　　Electrak® HD

　　支持CANopen工业网络协议

　　HD智能电动推杆本身需要很少的维护，一旦出现问题，它的自我监控可以减少更换时间和停机时间，降低总体维护成本。他们还可以远程共享监控数据，这样世界各地的技术人员就可以对执行机构进行故障排除。

　　如果需要更换电动推杆，那么只需要大约20分钟，而液压机构可能需要数小时甚至数天的故障排除、拆卸、重新组装、和测试。

　　使用CAN bus进行智能推杆实时的通讯，将极大地简化OEM的设计、控制和维护流程。给设备以通讯，给工业以智能。

（文章来源：THOMSON直线运动）