2021工博会丨迟到但不会缺席，12月1日共赴上海之约

　　2021年12月1日-5日，国家会展中心(上海)，中国具影响力、规模和水平的国际工业展如期而至，展会以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题，共设9大专业展，同期活动数10场，ATI作为机器人末端执行工具领导者受邀参展，将精心筹备展示最新的应用和最值得了解的产品，让您学习最前沿的技术应用，ATI期待与您共赴这场工业盛会。

　　2021年12月1日-5日

　　国家会展中心(上海)

　　8.1H-A169

　　今年ATI将携全系列产品亮相工博会，机器人工具快换装置，机器人材料去除工具、六轴力/力矩传感器装置，远程中心顺从装置，机器人碰撞传感器等产品。同时，展会现场您将看到ATI更多的动态演示工作站，缸体缸盖去毛刺工作站、精密力控装配工作站、车体表面抛光打磨工作站、拧紧枪快换工作站等。

Mini43LP 六维力/力矩传感器

　　Mini43LP是ATI为一些对传感器厚度敏感的特殊应用特别设计的传感器。它继承了ATI标准型号传感器高精度，高稳定性，高信噪比等所有优点，并减少了传感器本体厚度，增加了通孔。这使得Mini43LP可用于仿生，医疗等领域的精密执行机构中用于数据采集和力控制。

　　Mini43LP与ATI常规的Nano和Mini系列传感器在通讯接口和软件开发上保持一致，最大程度减少客户使用的麻烦。

力控装配工作站

　　本工作站使用电装 VS060 系列机器人并在法兰前端配合使用 ATI 力控传感器进行芯片安装功能演示。机器人控制器与力控传感器直接连接，无需额外辅助装置或设备即可完成安装。机器人与力控传感器通过以太网接口连接，并使用 UDP 通讯协议进行交互，可以实时传输力控数据至机器人控制器，并实时显示当前力控状态。通过配合使用力控传感器，实时监测机器人在动作过程中芯片的受力大小。

　　当插入芯片时的力参数在设定值范围内，并达到目标高度，则判定为 OK;如果超过设定值，则判定为安装失败并重新尝试安装;如果安装动作超过一定次数则判定为 NG。本系统的力控设备安装调试简单，也可轻松使用机器人程序指令进行力控参数设置。可高效使用在 PCB 的通孔插件等需要精细力控的领域。

马头多轴拧紧系统MULTI工作站

　　MULTI多轴拧紧系统属于马头CONNECT智能拧紧中枢产品生态系统中的一个重要组成部分，这套协作机器人切换工具所采用的末端执行器是我们的QC-21快换装置，本体集成了8个1/8NPT的直通式气孔，同时选配PNP型传感器，以检测缩紧打开到位信号。本体的其它安装面配备了MT14、K26P等模块，以满足马头拧紧枪所需要的大电流供电和多种信号对接。ATI的快换装置能够在动态装配环境中安全、快速、精准的协助执行装配任务，减小工作空间需求，降低人工成本，提升自动化水平，帮助他们提高生产效率和竞争力。