2021工博会RS展品推荐系列四

2021年11月18日

　　阿童木全新一代阿童木机器人

　　全新一代阿童木机器人主体采用一体铸造而成，可以实现IP67 防护等级，全碳纤维主动臂，质量减轻 67%，对机器人运转节拍起到非常明显的效果。零背隙万向节，精度保持长达4800 小时，可调节拉簧结构，寿命延长 100%，非金属耐磨关节材料，365 天免维护。超薄动平台，高负载法兰输出，调零、水平指示标，方便摆放调整。搭配顶级欧系高速伺服，1 弧分高精度日系减速机，高集成、多功能、多接口小型控制柜。

　　搭载 X86 平台，高性能控制器，支持 EtherCAT、IO、物联网等功能通讯，符合人体工学设计、界面友好且高效操作。

　　东佑达CSG微型精密电动缸

　　精度高，刚性强：CSG电动缸载台以特殊铁金属折弯后，研磨滚珠沟槽并硬化处理，其行走精度较一般利用滑轨滑块的组合件更可靠，在各轴向的力矩都可获得最大的强度。而使用的材质其硬度较一般的铝材质高，得以用较小的体积达成相同强度。

　　体积小：CSG电动缸使用25角步进马达，马达內藏在本体內部以有效缩减体积，在结构上充分利用內置空间，让本体、轨道、钢珠完美配合，达到减少装置空间的目的。

　　耗能低： CSG电动缸比传统气压缸的耗能小且效率高。气压缸动力源由电能转换成气压能后再转换成动力，其中气压的储存及气体逸散造成了大量能源消耗;而CSG直线电动缸直接以电能转换成动力，提高能源使用效率。

　　佳顺智能 L5-单向潜伏牵引式AGV

　　L5 型单向潜伏牵引式 AGV 适用于生产流程相对固定的车间。

　　工作方式为：AGV 接收到系统指令自动的潜伏到料车底部，通过 AGV 牵引棒自动的挂接料车实现物料端到端转运。

　　1. 技术成熟，运行稳定，性价比高;

　　2. 可上下电梯，多台 AGV 可实现工厂的柔性生产需求;

　　3. 使用简便，具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能;

　　4. 可自动充电，可自主与线边设备进行数据交互，从而实现快速的物料转运;

　　搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示系统，确保安全运行。

　　科瑞技术RevEye Plus-DD高精度智能外观检测设备

　　RevEye Plus-DD 高精度智能外观检测设备，是科瑞技术升级版的缺陷检测和无接触式测量机型。通过多角度、多光谱、多摄距配合拍照，凸显和探测特定角度拍摄的缺陷类型，同时实现亚像素级别的尺寸测量。

　　结合科瑞技术自主研发特征值缺陷检测算法和深度学习技术，可根据客户需求自如收放控制缺陷数据库，同时具备精准的缺陷尺寸测量功能，满足过漏检及良率的要求。针对不同产品，自动追踪运动轨迹并进行补偿，去除机械误差影响，纠正图像偏移，保证测试精度。

　　海默HM系列协作机器人

　　海默HM系列协作机器人为六轴协作机器人，是可以与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人，具有极高的灵活度、精确度和安全性。海默协作机器人具有自动感知、AI自适应、实时监测、应用简单、无线示教、能耗低等特点，可满足精密装配、产品包装、上下料、物品取放、装配、拧紧、喷涂、焊接等场景使用，为企业自动化提供强有力的装备力量，打造“您身边的机器人同事”!

　　嘉腾机器人平衡重式叉车E20

　　平衡重式叉车是传统环境中应用最广泛的叉车，因其具有门架，可以满足堆高需求，同时对比堆高车，又具有运行速度快、爬坡能力好，载重极限高、适用于在露天或货场内作业等优点，但因为平衡重式叉车特有的液压转向系统改造难度较大、成本高，阿克曼转向与差速驱动结构的运动学模型复杂，所以这类车型的无人化改造一直没有完善且稳妥的方案解决。今年 6 月份，嘉腾的研发团队通过引入高精度的电动液压助力转向系统，并深入研究平衡重叉车的机械结构和运动学模型，成功解决了液压转向系统响应慢精度低以及自动行驶时重复停止精度低的问题，完成了平衡重式叉车 E20 的无人化改造。

　　宇锋智能轻载型侧叉AGV

　　宇锋智能轻载型侧叉 AGV(ECA03J-40) 首次亮相本次CIIF 工博会，搭载自主研发的最新导航定位系统和嵌入式控制系统，基于 SLAM 的导航原理，融合 GPS 定位，建图直观、应对各种室内外场景，无需对客户现场环境做大的改造，重复到位精度 ±10mm，满足绝大部分物料搬运需求。车身纤薄，窄巷道作业，整体宽度相比三向叉 AGV 缩小 76%，负载 300KG，提升高度可达4m，行动快捷灵活不受场地限制，继而实现生产过程中最高效率的物资运转，大大提升了智能仓储库容量。而从车型结构、成本上看 , ECA03J-40也完美嵌合了中小型立库堆垛市场的需求。