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运动控制

菱机妙用|简易运动模块同步控制与模拟

  2021年10月14日  

  本期看点

  QD77MS同步控制功能

  R CPU和RD77的联动模拟视频

  QD77MS同步控制功能

  功能综述

  同步控制是指多个其他轴(从轴)与基本轴(主轴)按照一定的比例关系同步动作的控制。同步控制无依次动作的待机时间,可以缩短间歇时间,提高生产效率。QD77MS系列简易运动控制模块,可轻松实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等机械结构转换为软件的同步控制。

  同步控制基本参数设置:

  1. 顺控CPU硬件组态

  2. 简易运动模块设置工具基本操作

  3. 同步控制参数设置

  4. 2轴同步控制案例讲解

  QD77MS简单运动控制模块同步控制的特点有:

  1.只需参数设定就可以进行简单的同步控制。不需要制作复杂的程序。

  2.每个轴都可以启动、停止同步控制。同步控制的轴与定位控制的轴可以混合使用。

  3.可以将主轴的移动量经由离合器传递给输出轴。

  4.机械精度无误差,系统性能提升。

  R CPU和RD77的联动模拟视频

  视频功能:

  使用GX-Works3的系统模拟功能,在不使用实际PLC以及伺服等相关硬件的情况下确认PLC以及伺服相关动作。

  CPU模块的模拟

  无需连接CPU模块即可调试,因此便于在实际设备上运行程序前的确认。

  模拟步骤:

  1.准备好需要模拟的程序

  2.在GX Works3菜单栏的“调试”项中选择“模拟—模拟开始”

  3.将程序写入模拟器

  4.进行程序的模拟验证

  5.结束模拟

  系统模拟

  与其他CPU模块或简单运动控制模块联动模拟时使用。本视频以简单运动控制模块联动模拟为样例。

  模拟步骤:

  1.准备好需要模拟的程序

  2.在GX Works3菜单栏的“调试”项中选择“模拟—系统模拟—启动”

  3.选择需要模拟的程序

  4.进行连接目标设定

  5.将程序写入模拟器

  6.进行报警复位,然后启动模拟

  7.进行程序的模拟验证

  8.结束模拟

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