工业安全

皮尔磁：设备的运动不但要安全监控还要快速响应

2021年08月04日

　　皮尔磁新推出的，适用于可配置控制系统PNOZmulti 2的安全运动监控模块PNOZ m EF 1MM2DO，可确保驱动的安全监控，最高可达EN ISO 13849-1的PLe/Cat3或EN IEC 62061 SL CL3级别。

　　PNOZ m EF 1MM2DO模块可以监控一根轴的运动状态，还具有两个安全半导体输出以及一组级联输入和输出。与已有的安全运动监控模块PNOZ m EF 1MM/2MM相比，模块宽度未曾发生变化，但是增加了使用的灵活性。

符合IEC61800-5-2 调速电气传动系统第5-2部分：安全要求功能

　　可以监控如下安全功能：

　　SSR速度范围监控

　　SSM超速监控

　　SS1安全停止1

　　SS2安全停止2

　　SDI安全方向监控

　　SOS安全运行停止

　　SLA安全加速度监控

　　SAR安全加速度范围监控

　　当超过设定限值或检测出发生故障，PNOZmulti2会触发安全可靠的反应。

快速响应，输出关闭的延迟响应最大仅1ms

　　通过软件工具 PNOZmulti Configurator配置安全运动监控模块，对于每个模块可以创建一个独立的模块化程序 (mIQ) 对其进行参数设置和逻辑连接。基于模块化程序的快速响应时间，PNOZ m EF 1MM2DO在运动事件触发后可直接控制其本体的安全半导体输出，输出关闭的延迟响应最大仅1ms。

　　不仅如此，若应用中发生整个系统切换到停止状态时，还可以配置其延迟一定时间后再关闭，能防止在某些特殊应用中因系统故障导致的额外危险或物料报废。

　　由于模块化程序中集成了虚拟的级联输入和输出信号，可以将某个PNOZ m EF 1MM/2DO的关闭信号链接到其他模块。如果一个模块关闭，则其链接的模块也将通过级联关闭，减少了逻辑编程和接线的复杂度。

　　一套PNOZmulti2系统最多可以接入多达20根轴的运动监控，涵盖接近开关(NPN或PNP)、增量型编码器(HTL/TTL/SinCos…)、Hiperface编码器等多达21种类型。对于不同的机械传动方式，PNOZmulti Configurator软件中提供了配置向导，可以选择适合应用的机械传动结构，比如皮带、齿轮等，填入相关数据进行计算，方便灵活。