科瑞技术高速自动化技术平台：高速自动化，助力工厂产能升级

　　随着产业不断升级，制造企业对自动化设备的效率提出越来越高要求，其核心指标是UPH(单位小时产能)。为满足市场需求，科瑞技术成功搭建起高速自动化共性技术平台。

　　在高速自动化技术平台支撑下，从客户项目起始的概念设计，到最后的现场联调，科瑞技术能够在自动化项目中，全程、全面贯彻高速自动化理念，应用高速自动化关键技术，帮助客户在成本可控的基础上实现较高产出。

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　　高速取放

　　物料取放是自动化产线最常见的物料流转方式。如何通过提高物料取放效率，来提高设备产能?

　　科瑞技术自主开发基于直线电机的直角坐标并联机器人，继承直线电机的高速、高精度特点。通过并联机构设计，大幅减小运动惯量，配合高速同步控制，在电机功率、成本、尺寸大幅减小的同时，物料带载能力大幅提升。该技术已在多条产线上应用，运行稳定可靠，维护简单方便。目前正进一步迭代，逐步形成系列化，产品性价比持续提升。

　　直角坐标并联机器人

　　实际应用中，企业除关注设备的速度和精度，更考虑成本问题，因此，科瑞技术在研发时，高性价比和高性能两条技术路线齐头并进。科瑞技术最新一代直角坐标并联机器人，相较第一代产品，精度提升100%以上，CT提升100%以上，同时成本下降30%以上，量产后成本还能进一步降低。

　　当前市场上普遍应用的两自由度取放模组，大多基于直线运动模组(如伺服+丝杆、伺服+同步带)、直线电机串联搭建(即电机背负电机)，科瑞技术直角坐标并联机器人，实现两个动子在同一个定子上高速同步运行，通过一个换向机构实现两个自由度的并联运动，结构更轻便，运动惯性更小，因此能够实现更高的精度和速度。

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　　技术平台

　　经过20年积累，科瑞技术在布局及路径优化、时序分析与优化、并联机构、轻量化设计、动态加工、机械类型选择与创新等方面形成一系列高速自动化共性技术，可应用于各行业的自动化升级。

　　科瑞技术为IVD行业开发的高速灌装线，采用自主研制高速取放模组，配合直驱电机转盘，实现物料高速取放，UPH达到8000个。

　　科瑞技术为烟草行业开发的第二代爆珠高速植入机，应用动态加工技术，在烟嘴高速运动过程中完成爆珠植入，每分钟可植入10000个爆珠，得到客户高度认可。

　　科瑞技术为现制饮品行业开发的咖啡胶囊自动灌装线，通过产线布局与路径优化、时序分析和优化等关键技术，实现6杯道并行操作，圆满实现咖啡胶囊的高速灌装，UPH达到12000个。

　　科瑞技术胶囊饮品灌装线

　　科瑞技术为锂电行业开发的裸电芯装配线，通过在系统设计、模块开发和器件选用等层面上，综合运用各种高速自动化关键技术，有力保证了产品的领先优势。