如何使用Simulink创建符合AUTOSAR Adaptive平台架构的组件

背景介绍

　　AUTOSAR（汽车开放系统架构）是一种开放和标准化的汽车软件架构，由汽车制造商，供应商和工具开发商共同开发。MathWorks 是 AUTOSAR的高级会员，并且积极参与该标准的开发。MathWorks 关注的重点是如何在 AUTOSAR 开发过程中使用基于模型的设计（MBD）。

　　AUTOSAR 标准提供了两个平台来支持当前和下一代汽车 ECU。

　　第一个是 Classic 平台，用于传统应用，例如动力总成，底盘，车身和内部电子设备。

　　第二个是 Adaptive 平台，用于计算密集型应用程序，例如高度自动化的驾驶控制、Car-to-X、OTA 更新或作为物联网一部分的车辆，AUTOSAR基 础标准加强了 AUTOSAR 平台之间的互操作性。 

　　Simulink 可以通过 AUTOSAR Blockset 工具箱来支持 AUTOSAR。AUTOSAR Blockset 使工程师可以将 Simulink 模型映射到 AUTOSAR Classic 或 Adaptive 平台。您还可以使用 Embedded Coder 生成符合 AUTOSAR 要求的 C 或者 C++ 代码。

　　由于 AUTOSAR Adaptive 是最近发布的标准，相关资料及实践路径都较少，应客户需求，MathWorks 将提供 AUTOSAR JumpStart 咨询服务：介绍 AUTOSAR Classic 和 Adaptive 之间的差异，如何将 AUTOSAR Blockset 中的功能特性应用到 AUTOSAR Adaptive 平台，相应的验证工作流设计以及使用的相关限制等。

服务内容

　　MathWorks 将通过演示开发定制的 JumpStart 内容，详细介绍以下议程：

　　●AUTOSAR Adaptive 概述
　　介绍市场需求、应用场景、技术进步等方面推动下，在汽车电子领域导 入AUTOSAR Adaptive 平台的重要性，以及 MathWorks 对 AUTOSAR Adaptive 平台的支持。

　　●AUTOSAR Classic 与 AUTOSAR Adaptive 对比
　　对比 Classical 和 Adaptive 平台的技术差异，并讨论其对系统架构设计的影响。重点介绍了 SOC（面向服务通信）和传统基于信号通信的差异。

　　●AUTOSAR Adaptive 平台架构
　　介绍 AUTOSAR Adaptive 平台架构，内容包括 ara::core、ara::exec、ara::per 等，着重介绍服务接口（ara::com）。帮助客户理解基于 AUTOSAR Adaptive 的动态系统设计概念，并探讨在 Adaptive 系统架构设计中 Simulink 组件的设计思路。

　　●使用 Simulink 组件建模
　　以示例演示的方式，介绍 Simulink 支持 AUTOSAR Adaptive 平台的 ‘Top-Down’ 和 ‘Bottom-up’ 工作流。帮助客户实现从传统平台到 AUTOSAR Adaptive 平台的平滑切换。

　　●AUTOSAR Adaptive 组件代码生成及分析
　　通过 Demo 模型和生成代码对比分析，演示在 AUTOSAR Adaptive 设计中如何配置使用 Embedded Coder、AUTOSAR Dictionary，及其对代码生成的影响。

　　●仿真、验证和确认流程
　　以示例介绍 AUTOSAR Adaptive 模型的仿真、验证和确认流程。以帮助客户理解并使用 Simulink Requirements、Simulink Test 等工具完成验证及确认流程。

　　●部署配置
　　介绍以 CMake 为基础的 AUTOSAR Adaptive 构建系统。帮助客户快速实现编译工具链。（此工具链为示例）

　　●测量和标定
　　简介如何使用 XCP 协议和 AUTOSAR Adaptive 模块进行通信，实现标定测量功能。

　　MathWorks 集合全球资源和信息，秉承授人以渔的宗旨，为客户提供定制化、知识传授型、灵活的咨询服务。