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运动控制

CNC | 卡盘尾座禁区检查

  2020年12月10日  

为什么要设置卡盘尾座禁区

  在数控车床加工中,夹紧工件的卡盘一直处于高速旋转中。车床刀塔及刀具的位置导致整体可动空间相对紧凑,设置并使用相关禁区,可有效减少运行中的撞机发生。

  设置方法

  卡盘尾座禁区的设置可通过参数进行设置。

  首先需要通过以下几个参数将卡盘尾座禁区功能开启:

      #8310:设定卡盘禁区的有效/无效

      0:无效1:有效

      #8315:禁区类型(左)

      #8016:禁区类型(右)

      0:无区域      1:卡盘       2:尾座

  在未将对应禁区参数开启时,卡盘/尾座禁区功能无效。

  由于卡盘尾座是一个旋转体,开启对应的卡盘尾座区域后,即可设定相对工件中心对称的禁区区域,如图1。

   

                                                                                                                                图 1
  
       常见的卡盘尾座禁区可用以上两种形式表示。对于常见的卡盘和尾座,一般都可用最多三点坐标与一个中心坐标表示。我们将禁区的中心位置表示为P0,也就是工件夹紧的中心位置;左侧禁区的三点坐标分别为P1、P2、P3;右侧禁区的三点坐标分别为P4、P5、P6。

      在参数中设置如下参数:

      #8300卡盘尾座禁区中心X坐标

      #8301-#8303P1-P3左侧禁区点坐标

      #8304-#8306P4-P6右侧禁区点坐标

  设置中#8301-#8306均有X/Z两个值。其中需要注意的是,所有参数X值均设置半径值,即实际的机械长度,而非平时程序中使用的直径值。

  实际的使用中,由于可能会在加工不同工件时变更卡盘尺寸,在完成了初次的设置后,可以通过设置界面方便的进行P1-P3,P4-P6卡盘尺寸参数的修改。
  
       首先进入设置“SETUP”界面。
  
   

图 2

        进入后向右翻页两次,选择禁区进入禁区区域设置界面。
  
   

图 3 
    


        如图4,可在该界面设置左右侧卡盘禁区形状类型及坐标位置,输入方式也可切换坐标输入与长度输入,但无法设置P0位置。
  
   

 图 4

    程序中使用

   在实际程序中,默认未开启卡盘尾座禁区的检查。需要在程序中执行G22开启检查。
  
   

 图 5

       开启后如果存在刀具移动至禁区内位置的动作,会出现报警,复位或执行G23指令后解除禁区检查。调用刀补后判断刀尖位置。

  结语

  安全在工厂中居于首要位置,在生产中必须强化安全意识,利用可靠的技术手段,实现安全保障。您在加工机的使用和维护中,有哪些经验高招,欢迎留言探讨。

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