是时候展现技术了!“画画的baby”等你来Battle!

　　在工业机器人已大行其道的今天，我们坚持致力于探索如何将协作机器人应用在更多的领域。当“画画的baby”第一天出现在2020年上海工博会的现场，许多观众好奇的是在众多工业应用中，让一台六轴协作机械臂来画一副肖像画，未免有些大材小用了。可以通过打印设备1:1快速还原图片和文字的事情何必劳烦机械臂一笔一划来执行?借着艾利特新开发的机器人画师应用，还是可以说道说道。

　　不得不说，1995年那版《神雕侠侣》的选角实在太好。正值颜值巅峰的李若彤与书中不食人间烟火的神仙姐姐别无二致。很多人说，看一个人是不是真心喜欢你，就要看她的眼神。剧中小龙女望向杨过，眼眸里有星光，情深似海。画画的baby(艾利特EC63机器人画师)会如何来表现这样的小龙女呢?

　　艾利特工程师在设计这个应用时，希望能够尽可能让机械臂绘制出小龙女的神韵。首先通过图片处理的手法，从立体的人物形象中捕捉出最具代表的轮廓线条(或直接用机器人末端安装的摄像头拍摄人物照片后进行图像处理)，从而保留人物最主要特征。接着机械臂根据搭载的不同类型的画笔自动补偿绘制高度，按照一定的绘制顺序勾勒线条。

　　在ELITE开发者们的眼中，用机器人画像的方案中运用的众多先进算法与机器人相结合的技术，才是我们真正想要通过这样一个小小的互动游戏想要印证的。比如实时的视觉信号结合人工智能、高精度用户坐标系的建立、高保真的实时机器人控制算法，让机器人能够真实甚至带一点美学色彩的将人类肖像精确绘制于平面、立面乃至曲面。成功验证的新技术也将快速推广于工业领域的应用。

　　机器人画像应用与咖啡拉花的技术类似，采用ELITE透传功能，通过上位机将轨迹文件发到机器人上做伺服处理。相比咖啡拉花中所使用的离线跟踪技术更进一步，通过在线的轨迹规划遥控。未来，协作机器人这项“宝藏技术”还会给我们带来什么惊喜?让我们拭目以待吧。