智能·创新·整合，打造现代化智能工厂

　　这一次参展，安川展出了至今为止最多的演示机数量，并提供智能制造、半导体、汽车制造等领域的个性化产品，以及适用于所有生产现场的多样化解决方案。

　　安川作为生产现场的核心动力，利用产品群独有的功能，通过不同产品的组合方式向客户提供解决方案，并以i3-Mechatronics（i立方-机电一体化）概念创造出的高附加值（生产现场数据的整合化、智能化、创新化）为切入点，实现建立“数字数据管理”和“智能制造”的智能工厂。

　　针对商用车白车身焊接工位问题，需要在有限空间内配置多种类型机器人，完成搬运、点焊以及弧焊作业。利用安川机器人纤细的体型，客户可在同一工位中布置更多的机器人以缩减产线工位数和机器人台数。导入安川本土化NC伺服定位装置，以实现高精度定位和柔性生产。配以安川自主研发的边缘计算软件YCP以实现机器人情报和周边设备情报的统一收集，为今后的IOT打下基础，使其拥有配置高密度化、动作高速化、小型轻量化等特点。

　　在机器人方面，安川展示了SP225H中空手臂机器人、SP100B7轴点焊机器人、AR1440弧焊机器人、SP210点焊机器人、GP280L搬运机器人、以及NC伺服定位器UH225M-L/R223、UH225M-L/R423。

　　SP225H中空手臂机器人采用扁平马达设计、搭配Ｃ型焊钳、中空管线包，进而减少与本体、工件的干涉；SP100B7轴点焊机器人搭配了轻量Ｃ型焊钳，通过变化姿态在6轴机器人干涉区域内工作；AR1440弧焊机器人采用X350（焊接电源）+XACU(交流焊接)的组合，扩大了板厚对应范围，即使针对0.5mm厚薄板也能出色焊接，并配套安川标准管线包、直驱Ｃ型焊钳；SP210点焊机器人配套了LEONI管线包、Ｘ型焊钳；GP280L搬运机器人臂展超过3m，满足OEM需要；NC伺服定位器UH225M-L/R223与UH225M-L/R423，其重复定位精度达±0.05，多规格布置适用于左右对称的产线，法兰侧面设置利于降低高度。

　　乘用车喷涂工位方面，需要在立体空间内配置多种类型机器人，完成喷漆和涂胶作业。通过提供不同的布置方式优化布局并提高机器人的使用能效，配以安川自主研发的边缘计算软件YCP以实现产线设备基本情况的收集，拥有维护简易化、安装多样化、作业范围扩大化等特点。

　　在机器人方面，安川展示了MPX3500喷涂机器人、MPO10开门机器人、GP25SV底盘涂胶专用机器人、GP15HLB7轴机器人以及针对IOT开发的YCP功能。MPX3500喷涂机器人拥有SAMES旋杯，采用壁挂式安装，扩大工作范围的同时缩减了工位整体尺寸，白车身内外板可以同时进行喷涂作业；MPO10开门机器人配备1000mm行程的行走轴，实现Fr/Rr车门开关；GP25SV底盘涂胶专用机器人的省空间、高效率、适应性强的特点适用于汽车制造。由于手腕轴的伸展方向与一般机器人相反，此机器人更适合在车盘底部下方工作。手腕轴的中空手臂设计可以将管线包收纳其中，减少与周围的干涉；GP15HLB7轴机器人的中空手腕轴是RBBT方式的4轴构造，提高了本体的自由度，避免了与对面机器人的干涉，同时提高了生产节拍与生产效率；YCP则是集机器人远程操控、状态监视、安全管理等功能于一体的综合数据监视管理系统。