与雄克携“手”迈入数字化

　　数字化技术和人工智能方法将在未来对装配和搬运等工序产生巨大影响。现阶段有两个基本发展方向已经逐渐清晰：一方面是简单化的趋势，即向有自动化需求的企业简单引入机器人和机器人加装配系统，并且可以直观操作，对人员的专业性要求低。另一方面是智能解决方案的发展趋势——更多的功能、传感器和智能组件被直接内置集成在机械手系统中。作为抓取系统和夹持技术的专家，德国雄克（SCHUNK GmbH & ）首席执行官Henrik 先生认为："未来的抓取系统将可以得到直观编程和灵活使用。它们还可以用来监控生产过程，甚至根据获取的数据进行计算和自主操作。"

　　雄克的数字化战略不止止步于纯粹部件，从提供使用数字孪生技术的计算和设计工具进行设计和模拟，再到调试和实时过程控制，构建了一个数字化整体框架。雄克作为零部件供应商的目标是通过提供全面而广泛的产品，涵盖从通信技术到控制技术整个范围，最终能够完美地与每个可编程控制器和每个机器人控制系统一起工作。雄克在本届工博会上带来了各类应用展示：协作机器人末端应用、模块化的机电一体化装配系统以及自动化夹持解决方案等。

智能、安全的人机协作场景

　　市场对自动化的需求不断增长，作为一个新品类，协作机器人发展迅猛，与工业机器人相比，协作机器人因为简便的操作更适合初入自动化的企业。通过前瞻性的研发以及与国内外协作机器人厂商的密切合作，雄克提供技术成熟、种类丰富的末端解决方案：内置安全属性，即插即用的标准接口，可通过机器人系统直接控制。工业转型要求从新的角度且开创性地看待机器人技术，轻型机器人和协作机器人的应用场景必须在实施时轻松、灵活，甚至有趣。这恰恰是雄克即插即用产品组合的切入点。其核心问题就在于极度简化——从选择部件到配置和组装，再到过程中的操作，机器人技术开发出来的新应用领域越来越多，因此，抓取系统所呈现的功能范围也更加广泛。

数字化趋势

　　通过机器人和雄克快换托盘模块，在中小批量甚至是单件生产中都可以轻松实现自动化的工件及夹具上下料。雄克最新的夹持技术研究清楚地表明，未来除了机械品质，夹持装置还将提供越来越多的数字功能。例如，智能的SCHUNK VERO-SNSE-S3138快换托盘模块实现了对下拉力和夹紧滑块位置的全程监控；通过感应接近开关检测工件或夹紧托盘的存在，确保整个夹持过程能够在最佳条件下实施。SCHUNK TANDEM KSE100虎钳是另一款智能夹具产品，除了对夹持路径和夹持力的集成监控外，还能够根据工件单独调整各个夹爪的夹紧力和位置，以便在正在进行的加工过程中预先定位夹爪，并减少循环时间，降低变形敏感部件的夹紧力，从而防止对表面造成变形或损伤。借助机器人联轴器和托盘系统，雄克展示了完整的自动化夹持解决方案。