新型“智慧引导运输车”(IGV)：集群智能引导的自主平衡重式叉车

　　在“ONE”之后，AGILOX又推出了一款全新的自主全方位平衡重式叉车 “OCF”，扩展了他们的智能引导车辆系列，该设备通过集群智能操纵。AGILOX借此进入了一个新的应用领域：经典内部物流入站/出站仓储和存储。

　　通过AGILOX的超轻、高效叉车产品线ONE系列，公司重塑了自动引导运输车(AGV)的概念。车队在没有中央控制系统的情况下运行，这意味着车辆以真正自主的方式在生产设施或仓库中导航。而特别紧凑的AGILOX IGV根据集群智能的分散原则来组织它们的路线，使得它们比传统AGV更加灵活。此外，编程或“教学”车辆变得非常容易，这项创新淘汰了中央软件程序(包括维护、更新等)，从而降低了运营成本。

　　AGILOX扩大了其IGV的产品范围，涵盖了全向平衡重式叉车(OCF)。ONE配备了一个剪式升降机作为负载处理设备(从而在车辆轮廓内运输负载)，OCF则是根据平衡重式叉车的原理设计的。因此，它可以捡起托盘、框架箱和其他最大重量为1500 kg(3300 lbs)的货物，将其运输至目的地，并将其放置在最高1600 mm(63 in)的高度。

　　AGILOX的智能和节省成本的IGV概念开辟了新的应用领域。虽然ONE系列车辆主要用于生产中的材料供应，但OCF可以在进出货物、订单拣选和存储以及生产中执行经典的内部物流任务，运输形式为托盘式运输。

　　就像ONE系列一样，OCF使用全向驱动概念。因此，它也可以在通过狭窄的过道时侧身行驶，原地旋转，在最狭小的空间里机动。同样的锂电池(LiFePO4)技术确保了短时间的充电和长时间的工作时间-充电3分钟，工作1小时。

　　IGV车队可通过开放式API接口连接到客户软件系统中(LVR、ERP、WMS、MES等)。一个可选的IO箱可以在智能控制系统中集成外部基础设施，如滚动门和固定输送机系统。分析模块为用户提供所有相关的操作数据和KPI。

　　AGILOX的联合创始人兼首席执行官弗兰兹·休谟(Dipl.-Ing. Franz Humer, M.A.)指出：“OCF是我们完善产品组合的合理补充。有了它，我们能在存储和拣选技术方面开辟新的机会，从而为IGV提供了巨大的市场。在这个市场中，IGV相对于AGV和手动叉车具备明显优势。”

　　在一个“集群”中，ONE和OCF的联合操作也提供了巨大的优势。例如，当小型车辆向装配工作站提供交付服务或转而使用电子看板货架时，OCF可以使用相同的控制系统和WiFi基础设施接管托盘运输。

　　OCF试验系列已经在奥地利沃奇多夫成功地进行了试验。系列生产将很快开始，首批OCF将于2021年第一季度交付给客户。