皮尔磁：机器人HoLLiE的蛋糕店

2019年12月05日

HoLLiE是谁?

　　HoLLiE是由德国卡尔斯鲁厄的信息技术研究中心(FZI)开发的一款移动式双手服务型机器人。HoLLiE结合了坚固的工业组件与灵活的机器人控制软件系统，能够快速、可靠地掌握分配给它的任务。该机器人能够在各种情况下为人们提供支持，从而减轻了人们的工作负荷。HoLLiE最近受邀参加了今年柏林的“Stallwächter”聚会活动，这是国家科技部为巴登-符腾堡州组织的一项活动。HoLLiE配有皮尔磁公司的两个PRBT机械臂模块，总共装饰了100多块饼干。参观者通过屏幕指定想要如何装饰饼干，HoLLiE便开始工作。这是非工业服务型机器人的一个非常美味的应用示例。

　　未来，HoLLiE(住宅实验室智能陪护机器人)将在HoLL内执行各种任务，陪伴参观者，提供帮助和服务。我们期待使用HoLLiE执行更多任务。

适用于工业和非工业环境的服务型机器人模块

　　皮尔磁的服务型机器人模块将带用户轻松体验机器人技术。皮尔磁的服务型机器人包含PRBT机械臂、PRCM控制模块、PRTM操作模块和ROS模块，我们为人机协作(HRC)提供的PRMS碰撞测量系统将实现安全应用提供可靠支持。服务型机器人模块可以在服务型机器人和工业环境中应用。用户可以使用该模块自定义构建自己的机器人应用：ROS和CANopen等开放式接口确保最佳兼容性。服务型机器人模块的应用领域不仅仅局限于服务型机器人，还涉及工业环境，包括使用自动导引车(AGV)的应用。