助力智能制造 | 大恒图像亮相工博会机器人展

　　作为机器人行业风向标、持续引领行业发展新趋势的机器人展，是全球、全国新品首发及创新技术发布的最大平台，大恒图像借此次展会的影响力，充分发挥在机器视觉领域领头羊的优势，将更多的新产品、新技术带到展会现场，与广大机器视觉用户共享全球尖端视觉技术!

　　为了更加契合机器人行业用户的视觉要求，大恒图像此次首选3D视觉引导机器人抓取齿轮系统参展，该系统主要满足自动化抓取、搬运、装配、打磨，涂胶，焊接等领域的用户，通过静止拍摄，不受外界环境光影响，适应大部分非镜面材质，从而实现针对齿轮堆料的引导抓取。

　　同时亮相的还有大恒图像2019年8月正式发布的首款智能相机PALLAS系列。该系列相机结构紧凑，小巧轻便，低功耗。集成了I/O接口，外壳坚固，可稳定工作在各种恶劣环境下。智星相机集成了功能强大的图形化视觉软件，提供丰富的拖曳式视觉工具，无需用户编程，易于操作，可广泛用于一维码/二维码读取、OCR(字符识别)、测量、校准、检测和定位等应用，适用于物流、电子元器件、半导体、汽车制造、电子设备等行业。此次基于智星系列智能相机搭建的测量及OCR识别系统，可以在训练一个模型后，对其他具有相似特征的被测物进行定位识别测量，并显示正确的测量结果，亦可以对有缺陷的被测物进行筛选等功能。该系统具有不需要代码编写快速搭建机器视觉应用实现简单检测的特点。可以应用在自动化生产线，印刷行业，烟草行业等。PALLAS智能视觉引导系统用PALLAS智能相机采图，在MERLIC中对拍摄对象进行定位，并将定位后得到的坐标传给机器人，引导其进行抓取。该系统采用图形化编程，无需编写代码，可快速搭建所需要的系统。可应用于在使用机器人进行抓取时，要求精度较高，且被抓物体与放置的位置有所变化的应用环境中。

　　为了更贴近实际应用场景，大恒图像还将Merlic4并行处理演示系统带到展会现场，该系统中，Merlic同时搭载4只水星相机，实时图像显示和检测效果。系统中的4只水星相机采集不同位置图像，进行不同功能处理。该系统Merlic快速搭建项目及前端界面显示，并实现并行处理，已多次成功应用于3C行业解决方案中。此次展会的另一亮点是大恒图像引线框架检测系统，引线框架作为集成电路中的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件。

　　大恒图像此次展示的引线框架检测系统，集成了自主研发的水星工业相机，配套工业远心镜头、光源等视觉硬件，通过大恒图像开发的框架视觉检测软件，除了常规的尺寸测量外，还主要针对框架生产中可能会产生的：错漏冲、变形、毛刺及压划伤等缺陷进行视觉检测，极大提高引线框架良品率、减少大量产线工人。除此之外，大恒图像可以提供针对半导体行业各个生产环节的视觉解决方案，以此助力智能制造战略大方向及我国半导体行业的大力飞速发展!