聚焦汽车制造，仙知机器人受邀出席2019第八届汽车总装工程发展论坛

　　7月3~6日，AMTS 2019上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会将在上海新国际博览中心盛大举行。本次展会还有系列高峰论坛活动同期进行，Automotive Assembly Engineering 2019第八届汽车总装工程发展论坛作为AMC汽车制造国际系列会议(Automotive Manfacturing Conferences)核心会议品牌之一，也是本次AMTS 2019系列高峰论坛的核心论坛。

　　本次汽车总装工程发展论坛聚焦“智能工厂建设整体解决方案”、“总装多车型混线生产”等多个主题，重点关注汽车工厂智能化、柔性装配、生产线仿真与优化研究、智能物流及检测等。作为智能工厂移动机器人专家，仙知机器人联合创始人兼研发总经理戴萧何先生受邀出席了本次高峰论坛。

　　仙知机器人联合创始人兼副总经理戴萧何先生发表演讲

　　在论坛上，戴萧何先生围绕“汽车工厂智能化”与“智能物流”做了《智能工厂移动机器人专家》主题演讲，展示了仙知机器人智能物流解决方案与四大技术优势，并与现场嘉宾进行了深入交流。

　　“汽车总装线是汽车生产工艺流程的最后一个环节，也是保证汽车质量的最关键环节。而要实现柔性装配、多车型混线生产与智能物流，对移动机器人有很大的技术考验。”戴萧何先生指出，移动机器人作为物流运输的一个载体，移动机器人的技术将是智能物流解决方案的决定因素。

　　他认为，实现工厂智能物流对移动机器人有四个层次的技术需求：基础需求是实现无轨化导航;高级需求是实现大规模工业化应用;闭环需求是实现工厂无人化;智能需求是实现工厂智能化。

　　仙知机器人联合创始人兼副总经理戴萧何先生

　　他介绍，在基础需求方面，仙知机器人通过激光SLAM算法，实现了±5mm的高精度定位，达到了业内领先水平;同时结合3D视觉传感器，机器人实现了3D避障功能，不仅对于激光水平面的障碍物，甚至对一些立体的障碍物(如地面上的坑洞)都能进行自主识别与避障。

　　而在大规模工业化应用方面，会存在诸多课题，对机器人技术也产生了更高的技术要求。戴萧何先生指出，针对这些课题，仙知机器人都有自己的解决方案，并具备以下四大技术优势：

　　环境普适性

　　传统的移动机器人对使用环境比较严苛，如在长廊、高动态环境中，会出现定位丢失而引发不可预告的危险情况。仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时加入了对场景语义的理解，能够应对多种复杂的环境。

　　操作可视化

　　面对工厂现场需求变更或机器人路线变化时，传统的移动机器人需专业工程师打开编辑器，即时编写代码、修改脚本。仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop，作为移动机器人一站式实施工具，从基础的地图构建，站点、路线及区域编辑，到机器人的自动标定、任务序列编辑都可通过Roboshop快速实现，大大降低了工厂车间的实施成本。

　　多车一致性

　　当工厂增加多台移动机器人，一般的移动机器人产品由于在生产装配过程中的细微差异，例如机械安装误差、零部件差异等，会导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时，产生较大的运动误差。仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定，即使机器人再多，也无需重复建图，保证多车运动的一致性。

　　调度通用性

　　现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作，如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等，如缺少有效的调度系统，会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

　　仙知机器人提供的多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度，保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户MES、WMS系统无缝对接，满足了工厂智能化的需求。

　　他表示，智能工厂建设的目的便是要实现工厂无人化和智能化，目前市场上大多移动机器人产品还不能解决这些难题。仙知机器人针对这些难题，研发了相应的产品与功能，来助力工厂自动化、智能化升级，比如栈板识别功能：

　　通过在叉车上安装三维的视觉传感器套件，能够帮助叉车精准识别栈板的具体位置，从而保证每次都可以准确叉取栈板。这样在整个物流运输过程中，便基本不需要人工介入，对汽车总装柔性装配、多车型混线生产与智能物流运输，可以减少人工出错的风险，从而保证汽车总装工程高效实现。

　　戴萧何先生在分享过程中介绍，移动机器人的技术实现是需要有产品作为载体的，而仙知这一载体便是移动机器人最强大脑SRC系列核心控制器。随后，并对它进行了简要介绍：

　　SRC系列核心控制器不仅算法强大，而且适配双轮差动、单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车不同使用需求。同时SRC具有二维码精准定位、栈板识别、货架识别、自主充电、3D避障等丰富功能，并且支持远程在线升级，为用户提供诸多便利。

　　戴萧何先生指出，在仙知机器人智能物流解决方案中，不仅有硬件产品，还有相匹配的软件，包括移动机器人一站式实施工具Roboshop、多机器人调度系统RoboRoute以及和工厂上位连接的可视化管理系统RoboGlue，很好的解决了汽车总装柔性装配与智能物流需要面对的诸多难题，满足工厂智能化需求。

　　最后，戴萧何先生表示，随着节能、环保、减排等要求的不断严苛，新能源汽车快速发展，汽车总装柔性装配与多车型混线生产要求会越来越高，智能物流也将变得至关重要。仙知机器人将不断加大研发投入，始终保持走在行业前列，为智能工厂建设提供更加智能的物流解决方案。

展会预告

　　在明天即将开幕的AMTS 2019上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会，仙知机器人将携最新产品、技术和解决方案亮相上海新国际博览中心W1馆-D26，展示汽车制造领域内的智能物流解决方案，欢迎大家莅临参观!