AMTS 2019 Day3|盘点仙知机器人展台都有哪些“硬核技术”

展会已经进行到了第3天

　　仙知展台依旧人声鼎沸，热火朝天

(仙知机器人展位号W1馆-D26)

　　观众对展台上智能物流解决方案以及机器人运动

　　无不感到惊讶和好奇

　　这里面究竟隐藏了哪些“硬核技术”

　　今天，小编就带大家一起了解一下~

高效率的多机调度系统

　　我们可以看到，仙知机器人展台上基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车、基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车、基于AMB的牵引式移动机器人在展台上有条不紊的协同工作，这便来自仙知自主研发的多机调度系统RoboRoute的功劳。那它具有怎样的技术优势呢?

　　技术优势：

　　多机协作——多机调度系统RoboRoute能同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度，让它们有条不紊的协同工作;

　　最优规划——众多机器人协同工作时，系统会自动挑选最合适的机器人执行任务，并对整厂环境进行路径规划与交通管制;

　　无缝对接——对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户的MES、WMS系统无缝对接;

　　实时监控——能够实时监控机器人控制器、传感器、电池和驱动器等外部设备的状态等，及时掌握机器人的工作状态;

　　电量管控——在不影响机器人正常工作的前提下，调度系统会自动调度低电量的机器人到充电桩位置进行自主充电，整个过程都不需要人工介入。

　　应用价值：

　　汽车总装工程是一个庞大的环节，汽车零配件从仓库到工厂车间，从车间到工作站，都需要解决内部物流运输的问题。如果通过人力运输，不仅劳动强度大，而且容易造成人工出错和意外事故的发生;使用移动机器人进行物流运输，如果缺乏有效的调度系统，便会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题，从而影响汽车生产的进度与质量。

　　仙知机器人高效率的多机调度系统RoboRoute，能为工厂智能物流运输带来诸多价值。例如，能同时对上百台移动机器人进行统一调度，高效完成汽车生产过程中的物流运输;与用户的MES、WMS系统无缝对接，减少开发成本;对机器人进行最优规划和交通管制，提升物流运输效率，从而提高生产效率等。

货架识别 精准取物

　　展台上展示的基于SRC的激光SLAM自动叉车，在不需要人工介入的情况下，总是能精准叉取货架，这是为何呢?小编告诉大家，这得益于仙知机器人货架识别功能，通过在自动叉车上安装3D视觉传感器，能让自动叉车自动识别货架的位置和姿态，从而保证叉车始终精准叉取货架，高效完成运输。

　　应用价值：

　　实际生产中，人为摆放货架总会存在不同程度的位置偏差，导致叉车自主叉取货架存在一定的技术难题。仙知机器人推出了货架识别功能，克服了这一难题，实现了无人化运输，即便货架摆放位置有所偏移，也无需人工介入。

高精度的定位导航

　　定位精度是移动机器人最重要的性能指标之一，也是实现机器人高效运输的必备条件。仙知展台上基于SRC的激光SLAM自动叉车，基于SRC系列核心控制器的性能优势，可以自动校正叉车本身安装误差，实现了±10mm的高精准重复到位精度，从而助力工厂内部物流实现高效运输。

　　应用价值

　　仙知高精度的定位导航技术，在增强移动机器人定位导航稳定性的同时，使得机器人的路径规划更加灵活，满足机器人长时间在复杂环境下作业的苛刻要求，助力实现智能工厂精益化生产需要。

简易部署

　　配合仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop、多机调度系统RoboRoute与可视化管理系统RoboGlue，全方位的配套软件，能轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理，并和工厂的MES系统无缝链接，真正实现智能化物流。

除了上面的简要介绍

　　在仙知机器人展台现场

　　还有多位技术大咖进行现场分享

　　想要更进一步了解仙知核心技术的朋友

　　欢迎大家莅临仙知展台参观指导!