仙知小课堂|一起了解仙知多机调度系统RoboRoute强大功能

　　RoboRoute 是上海仙知机器人自主研发的多机器人调度系统，配合可视化操作软件Roboshop 与SRC系列核心控制器，可同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度，保证安全性的同时大幅提升工厂作业效率，为智能工厂建设提供整厂智能物流解决方案。

　　那它都拥有哪些功能呢?我们来详细了解一下：

　　(一)机器人调度

　　1、任务分配

        在工厂中，当多台机器人执行同一任务序列时，多机调度系统RoboRoute会将业务订单分配给最合适的机器人执行。

　　2、路线规划

　　为执行业务的机器人规划合理的移动路线。

　　3、交通管制

　　对机器人进行“交通指挥”，预防机器人之间发生碰撞;解决机器人在运行中的路线冲突。

　　(二)场景编辑

　　1、编辑机器人路线及节点

　　配合移动机器人一站式实施工具 Roboshop ，完成地图构建、站点、区域及路线编辑之后，通过RoboRoute规定机器人的移动路线及节点。

　　2、配置工作站、充电桩

　　通过RoboRoute配置工作站及充电桩信息，方便机器人电量较低时调度其进行自主充电。

　　3、配置机器人可操作的业务类型、动作类型等

　    4、通过RoboRoute配置机器人业务和动作类型

　    5、对机器人进行状态监控

　　在系统运行期间，实时监控整场机器人的在线状态、所处位置、行进路线、业务进度等;也可聚焦单台机器人，对其进行持续跟踪。

　　(三)机器人管理

　　1、管理机器人列表

　　管理移动机器人，控制机器人在 RoboRoute 系统中上下线;

　　2、指定机器人前往节点或工作站

　　3、撤回机器人正在执行的业务

　　4、指挥机器人自主充电

　　在不影响生产运输前提下，自动引导低电量机器人到充电站进行充电。

　　(四)业务管理

　　支持可视化地创建业务订单;

　　通过执行状态，筛选业务订单列表，并获取订单的详细信息。

　　批量撤回业务订单。

　　(五)业务统计

　　统计机器人的累计运行时间、停靠和充电时间，以及整体利用率;

　　统计工作站的累计访问时间;

　　统计业务订单的分配和执行时间，以及完成情况。

　　(六)交互协议

　　提供简洁的 HTTP 访问协议。通过协议可以创建、查询及撤回业务订单; 查询机器人的状态，或指定机器人在 RoboRoute 系统中上下线。

　　本期介绍到这里就结束了，想了解更多RoboRoute信息，可拨打商务热线400-061-6660进行垂询，敬请关注下期更多介绍。