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工业机器人

仙知核心技术,让生产制造更灵活!

  2019年03月20日  

  传统制造业中的运输工具,因实施成本高、修改行驶路线极为复杂,因而灵活性较差,这也是制约大规模工业化应用、智能工厂智能化应用的重要因素。

  如何实现大规模化的移动机器人在复杂环境下自主、高效、稳定地工作一直是移动机器人研究的一大核心课题。

  围绕以上驱动因素,仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop、多机器人调度系统RoboRoute填补了移动机器人市场关键性核心技术的空白,实现生产制造的高效性和灵活性。

  可视化操作软件Roboshop

  如要临时更改移动机器人的目标位置、运行路径等,传统的解决办法是

  工程师打开电脑即时编程,费时费力。

  仙知自主研发的可视化操作软件Roboshop具有即学即用性,一站式实现对机器人的标定、建图、导航、配置、监控等可视化操作,方便快捷。

  该软件集成了机器人控制,地图构建及编辑,多机器人监控等移动机器人应用中常用的功能,为用户提供了快速,简便,专业的移动机器人解决方案,也同时减少了工人工作的强度,大幅提高了产线的灵活性。

  Roboshop核心优势

  更丰富的功能提示

  软件界面布局逻辑清晰,在使用过程中可以给到用户相关的提示信息

  更智能的地图编辑

  特有地图检查机制,从根本上规避地图数据的使用错误

  更稳定的网络通讯

  局域网自动搜索机器人列表,优化机器人与软件通讯之间的网络延时

  更强大的配置系统

  支持对机器人的参数修改,机器人内部文件管理

  多机器人调度系统RoboRoute

  “如何实现多数量、多类型机器人高效‘工作’?”

  “如何让这些机器人按照生产节奏稳定、有序运行?”

  “如何避免多机器人协同“工作”时,出现效率低下、碰撞、死锁等系列问题?”

  ……

  这些都是目前机器人市场面临的关键性核心技术瓶颈,仙知多机器人调度系统RoboRoute应势而生,让智能工厂的运输现场更加灵活高效。

  它配合仙知的可视化操作软件Roboshop 、SRC2000核心控制器,可以智能安排移动机器人的运行路线,不论是产线对接机器人、搬运机器人,还是自动叉车,都能灵活调度、协同配合。

  另外,借助RoboRoute,还能预防机器人之间的路线冲突,实现了对智能工厂所有移动机器人的控制,进一步推进厂内物流运输的智能化,大幅度提高制造产线的整体生产效率。

  RoboRoute核心优势

  多机协作

  快速引导包含SRC系列核心控制器的多数量、多类型机器人协同工作

  最优规划

  自动挑选最合适的机器人执行任务,并在整厂环境进行路径规划和交通管制

  无缝对接

  提供简洁的Web API网络协议,与MES、WMS等系统无缝对接

  操作简易

  人机界面简单友好,易于实施,智能检测地图模型的合理性

  电量管控

  RoboRoute在不影响生产运输前提下,自动调度低电量机器人回坞充电

  动作序列

  支持机器人在特定工作站点执行复杂的动作序列

  创新不止于此,仙知机器人在智能化物流解决方案的打造上将持续发力,加大对核心技术的研发力度,使移动机器人能更好的融入智能工厂智能制造系统中,从而实现厂内各个生产环节的高效运输,提升智能化生产的能力,以满足客户对新产品订制化的需求。

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