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运动控制

适用于高级物理和工业自动化领域的MCTA

——带有White Rabbit支持和集成JTAG交换模块的Schroff MicroTCA.4系统

  2019年03月08日  

  为加强满足高级物理学界的需求而开发的12插槽MicroTCA.4系统,为其新增两项新功能。为了进行精确、灵敏的测量,物理研究设施对通过以太网的实时数据传输提出了极高要求。White Rabbit(精确时钟同步)是一种以太网扩展技术,可以实现分布式节点间非常精确的同步。该技术由CERN提出,目前作为开源硬件及软件项目由一个多公司、多实验室的分布式团队开发。

  nVent及其战略合作伙伴N.A.T.(Bonn),将该项目开发视为进一步扩展Schroff MicroTCA.4系统的机会。N.A.T.公司MicroTCA载板集线器(MCH)上的新White Rabbit时钟模块配备两个White Rabbit接收器,生成相位同步到网络中White Rabbit源的所有类型的时钟和触发信号。这些信号和事件通过Schroff MicroTCA系统背板传输到各个AMC模块。这允许通过光纤或铜线连接,在1纳秒内精确同步距离在10km内的大约1,000个节点。

  第二项创新涉及AMC模块上FPGA的监控和固件更新。N.A.T.开发了可用于访问系统中各个FPGA的JSM模块(JTAG交换模块)。JSM模块可选用单个紧凑、中长或全长AMC模块,并在MTCA系统中占用1个AMC插槽。这样的缺点是会占用1个AMC插槽并且模块无法永久性集成,意味着更新和监控功能只能在特定时间使用。滨特尔在MicroTCA.4系统背面配备了一个额外的独立JSM插槽,使得N.A.T.公司的JSM模块可以永久集成在该插槽中。更新可以上载到每个AMC插槽的FPGA,并且实时数据(例如眼图)可以记录在当前操作中,而不会损失1个AMC插槽。

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