从机械到智能，一张图读懂机器人的发展史

　　在当今社会中，机器人早已融入我们的日常生活，从第一代工业机器人、第二代带有“感觉”的机器人，到第三代智能机器人，现今我们在很多方面都离不开机器人的帮助，那机器人发展到现在经历了哪些重要时刻呢?

　　1939年 Elektro

　　美国纽约世博会展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。

　　它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟。

　　1942年 机器人三定律

　　美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

　　1948年 《控制论》

　　诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

　　1954年 第一台可编程机器人

　　工业机器人先驱乔治·德沃尔创造了世界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”。它在1961年被投入通用汽车公司的一条汽车装配生产线正式开始工作。

　　1968年 世界第一台智能移动机器人诞生

　　美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，它被赋予了有限的观察和环境建模能力。Shakey算是世界第一台智能机器人，自此，第三代机器人研发的序幕正式拉开。

　　1989年 初级的自动驾驶功能

　　卡内基梅隆大学教授迪恩·波美勒打造了“ALVINN”，是首辆运用神经网络(Neural Network)控制的陆地自动驾驶汽车，20实际90年代开始用于测试。

　　1997年 “旅居者”机器人参与火星探索

　　小个头的“旅居者”探测器开始了自己的火星科研任务，它的最高行走时速为0.02英里，这台机器人探索了自己着陆点附近的区域，并在之后三个月拍摄了550张照片。

　　2000年 能走路的“阿西莫”机器人

　　本田汽车公司研制的人形机器人阿西莫走上了舞台，它身高1.3m，能够以接近人类的姿态走路和奔跑。

　　2002年 iRobot 推出了家用扫地机器人

　　美国iRobot 公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

　　2006年 微软公司推出Microsoft Robotics Studio

　　2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

　　2012年 无人驾驶汽车获得牌照

　　内华达州机动车辆管理局颁发了世界第一张无人驾驶汽车牌照，这辆车使用谷歌公司开发的技术进行了改造。

　　2016年 AlphaGo横扫世界围棋冠军

　　DeepMind公司研发的AlphaGo机器人，以4:1的总比分，战胜了围棋世界冠军李世石，随后又战胜了多名围棋高手，目前，基于“深度学习”原理设计的AlphaGo，围棋能力已经超过人类职业围棋顶尖水平。

　　2017年8月23日—27日 第三届世界机器人大会在北京盛大举行