遨博全系列协作机器人通过PL=d国际安全认证

　　遨博成为国内首家全系列产品通过PL=d国际安全认证的协作机器人公司

　　遨博i系列产品i3、i5、i7、i10升级后的机器人控制系统全线通过欧盟CE认证、ISO 10218认证、ISO 13849 PL=d认证。并成为国内首个获得ISO 13849 PL=d认证、ISO 10218认证的协作机器人系列产品。

　　遨博协作机器人23种安全功能全部满足PL=d Cat.3的要求。通过以上认证标志着遨博系列产品的系统安全性已达到国际行业领先水平。

　　近年来，随着电气、电子和可程序设计电子系统复杂程度的提升和潜在风险的增加，越来越多的工业事故是由于控制设备自身的故障引发，并产生了非预期的严重危害。而国内外工业领域都在大规模采用自动化设备、智能机器人弥补人员短缺劳动力不足带来的产能下降。各方面形势推动了机器人行业的快速发展。因此，通过机器人的安全性认证是确保工业自动化进程的重要保障，其意义之重大不明而喻。

　　01.为什么需要功能安全?功能安全是国际及国内机器人市场的基本准入证。

　　近年来，随着国家机器人市场的持续火热，国家开始规范及推行中国机器人的安全认证(CR认证)，功能安全认证作为其中的一部分成为机器人必须符合的要求。基于ISO 13849-1评定性能等级(PL)将安全控制系统分成B, 1, 2, 3, 4共5个类别，再辅以适当MTTF值和DC值，来达到预期的PL (performance level)等级a, b, c, d, e这5个等级，PL大于等于d为针对机器人的最低要求。

　　国际机器人标准规范要求机器人安全控制系统的Performance Level(PL)必须要大于等于d; ISO 13849为针对机器人安全控制系统的认证。协作机器人所有协作功能如果要满足ISO/TS 15066、ISO 10218等机器人标准以及通过CE认证、北美认证等，必须获得ISO 13849 PL=d的认证。

　　02.协作机器人的功能安全

　　市面上的传统工业机器人往往采用外购安全模块的方式，可实现1-2种机器人的功能安全，如急停回路等。而协作机器人突破了传统工业机器人的限制，机器人与人在协作区域里共同作业，这就要求所有的安全功能必须达到PLd=要求。试想当操作员进入围栏里调试传统工业机器人时，发生了程序跑飞的现象，后果将不可设想，近几年机器人伤人的事件已经说明了这一问题。而通过了PL=d认证要求的协作机器人，在安全控制系统上达到了Cat3,双通道冗余设计和安全控制系统双系统相互监控的要求，即使单一系统发生故障，也能通过冗余系统检测出故障并确保机器人进入安全状态。

　　协作机器人要做到功能安全，采用外购安全模块的方式既不经济，技术可行性也非常低。只有产品研发团队具备核心技术及自主知识产权，才可能从底层到上层自主开发，在研发产品设计阶段就引入功能安全的概念，真正做到开发出来的安全控制系统符合功能安全要求，达到协作机器人本质安全的要求。

　　遨博机器人具备强大的核心自主研发能力，针对AUBO i系列协作机器人的功能开发了23种核心安全功能，且均达到PL=d, Cat.3, 诊断覆盖率DC=90%的功能安全要求。

　　03.遨博已获得的国内外认证 ISO 13849 PLd认证

　　ISO 10218 认证

　　CE认证

　　北美NRTL认证

　　CR认证