【仙知小课堂】移动机器人知识攻略（收藏）

　　随着信息技术的不断完善和应用，制造业生产正在趋向智能化、网络化，越来越多的制造企业加入转型的浪潮。

　　而作为生产转型，工厂智能化的基础——移动机器人也受到广大生产企业的欢迎，纷纷引进使用。

　　关于移动机器人，你真的了解吗?

　　什么是移动机器人?

　　仙知自主研发的基于AMB的搬运机器人

　　移动机器人，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车。

　　移动机器人的种类

　　仙知激光SLAM 自动叉车，可实现精准叉取货物、栈板自主识别等多功能

　　1. 潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

　　2. 牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。

　　3. 自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

　　4. 举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。

　　5. 叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。

　　移动机器人的导航方式

　　1.电磁导航

　　电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，移动机器人上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现导引。

　　优点：导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。

　　缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。

　　2.磁带导航

　　磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。

　　优点：路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁带成本较低。

　　缺点：磁带容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，移动机器人只能按磁带行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

　　3.二维码导航

　　通过站点二维码及无线通信进行站点任务动态配置与调整，适应智能制造的发展需求，顺应数字工厂的发展趋势。

　　优点：改变路径容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

　　缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。

　　4.激光导航

　　仙知AMB系列无人搬运底盘，开启激光SLAM无人搬运新时代

　　激光扫描仪自行探测场地形、在其内部工控机中智能显现地图，从而可以准确定位车辆运行位置，减少运行路线，提高工作效率。

　　优点：定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。

　　缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)

　　仙知机器人

　　行业领先的无反光板3D SLAM激光导航，具有高精度定位( ±10 mm 误差)、应用范围广(不论是服务场景还是工业场景)、适应多变环境(加入对场景语义的理解，机器人具备学习新环境的能力)等优势，充分满足工厂智能化生产需求，大幅度提高工厂作业效率。

　　希望在移动机器人的类别中，帮助您找到符合自己要求的产品。相信不久，将会有更多智能化的移动机器人出现，真正实现让搬运更轻松、物流更智能!