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工业机器人

HRG视觉分拣系统——给机器人装上“眼睛”

  2018年12月17日  

  “中国制造2025”战略的提出,让人工智能成为热点。

  机器人视觉抓取系统,作为机器人的眼睛,将人工智能再次推向了新高度。

  有了这项技术,机器人不仅能“看见”,还能“分析思考”,获取物品深度信息。

  如今,它正不断与人工智能融合,迎合主流。

  今天,我们就来聊一聊慧眼“拾”物的——

  HRG视觉分拣系统

  1、打开智能“新视界”

  当下,终端企业对机器人的要求越来越高。在高效、准确完成任务同时,如何最大限度赋予它们“拟人化”特色,成了新一轮热点。

  而机器人视觉技术则打开了智能制造的“新视界”。

  HRG视觉分拣系统

  HRG视觉分拣系统由HRG合肥国际创新研究院自主研发。该系统将人工智能、计算机视觉技术、机器人控制技术、智能抓取技术等集于一体,通过视觉识别、定位、分类,引导机器人完成对无序物件的抓取和分拣。

  这项技术可能看起来其貌不扬,不过——

  有了它,机器人的应用场景将得到极大程度拓展。

  从工厂流水线到物流行业再到机器人教育培训,只要用到机械臂,这项技术就会帮助它们更加智能地工作。

  工业零部件分拣、仓储物流、食品加工、3C、无人超市……都会出现它的身影。

  2、都能做什么

  HRG机器人视觉分拣系统,将2D、3D、双目相机等作为视觉传感器,完成对物品的无序分拣和分类分拣。

  它的核心技术在于视觉感知+抓取技术+运动控制技术。

  ➤ 首先,相机对目标物品采图、分析;

  ➤ 然后,系统对目标物品分类、定位,

  ➤ 接着,机械臂根据上述信息进行抓取。

  有趣的是,由于无序物品的摆放位置各不相同,机器人视觉技术会帮助机械臂“分析思考”,选择不同抓取方式,从好拣取的物品下手。

  这些功能,都是没有“眼睛”的机械臂所完成不了的。

  3、闪光点

  HRG机器人视觉分拣系统根据客户的不同需求,基于独创的2D相机无序分拣算法,提供低成本视觉方案。在提高机器人工作效率基础上,部署简单,适用范围广。

  产品优势:

  ➤ 成本低

  独创性地研发出基于2D相机实现无序分拣的视觉算法,价格更亲民;

  ➤ 适应性强

  适用于多种不同类别物体的分拣;

  ➤ 部署简单

  先进的标定算法,快速完成标定;

  ➤ 快速导入新品

  只需少量标注数据即可快速添加识别种类;

  ➤ 智能抓取

  全面的抓取解决方案,应对复杂物品的抓取;

  ➤ 定制化服务

  可根据需求提供不同物品的分拣服务。

  目前,HRG视觉分拣系统已申请5项专利。在逐步推广市场的同时,HRG合肥国际创新研究院将对该系统进一步完善,提升产品性能。

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