【仙知小课堂】移动机器人：_____给了我看懂世界的“眼睛”

　　透过眼睛，

　　我感知了光线

　　透过眼睛，

　　我理解了“语言”

　　透过眼睛，

　　我认识了世界

　　……

　　眼睛对于人的重要性不言而喻。

　　在AI时代，移动机器人等智能移动设备应运而生，眼睛对于它们来说同样重要。

　　那么，是谁给了移动机器人看懂世界的“眼睛”?

　　移动机器人的“慧眼”——激光

　　仙知AMB系列无人搬运底盘，开启激光SLAM无人搬运新时代

　　无论是室外环境下行驶的移动机器人，还是室内环境下运作的移动机器人，都离不开距离探测、环境感知。

　　而在有源测距仪中，激光雷达的精度相对较高，方向性较好，而且基本不受环境可见光变化的影响，因此激光在移动机器人研究中得到了广泛应用。

　　激光的分类

　　根据扫描机构的不同，激光测距雷达可分为3D和2D两种。

　　其中，3D激光测距雷达的反射镜还附加一定范围内俯仰以达到面扫描的效果。

　　相对于2D激光雷达，3D激光在垂直方向会同时发射多组激光脉冲，获得了三维空间中对障碍物的测距信息。

　　图1为3D激光传感器数据的表示

　　2D激光测距雷达仅在一个平面上扫描，结构简单，测距速度快、系统稳定可靠。

　　图2为2D激光传感器数据的表示

　　仙知机器人

　　通过核心算法优化、3D SLAM结合多传感器、基于地图的多传感器系统辨识技术等，快速建立场景地图，修正地图、自动导航等，实现了移动机器人在复杂环境下也能精准定位、快速部署，让工厂运输更智能化!

　　激光在移动机器人中的实际应用

　　仙知3D SLAM激光导航技术，实现了自动化与智能化的完美融合

　　作为移动机器人的眼睛，激光雷达能够帮助机器人在运行中避开障碍和自主导航，相较于其他定位导航技术，如超声波、红外线、视觉等，利用激光雷达技术实现移动机器人稳定、可靠、高性能的自主定位导航。

　　也因此，激光雷达也被认为是移动机器人“行走自如”的 " 慧眼 "。

　　应用场景

　　工业机器人领域

　　仙知全系列激光导航移动机器人在智能工厂中的应用

　　从2015年受宠的电磁导航、磁带导航、二维码导航，到行业领先的激光SLAM导航，短短几年时间，机器人导航技术快速迭代发展。其中，基于环境自然导航(SLAM)移动机器人因其众多的优点备受关注。

　　注：资料来源

　　图1/2《SLAM(一)被广泛应用的激光SLAM》高工机器人

　　《激光测距传感器的原理及应用分析》 OFweek激光

　　《机器人想要实现自主行走，“眼睛”和“小脑”必不可少》 机器人网

　　Tips：激光雷达是以激光束为信息载体，利用相位、振幅、频率等来搭载信息，并将辐射源频率提高到光频段，能够探测极微小的目标。激光雷达相比传统雷达，以精确的时间分辨率、精准的空间分辨率、超远的探测距离等特点成为了先进的主动遥感工具。