【仙知小课堂】 仙知机器人可视化软件 Roboshop即学即用，了解下

　　面对工厂现场需求的变更，找工程师打开编辑器临时编写代码、修改脚本，已经Out了。

　　想要快速对机器人进行一站式实施管理，仙知机器人可视化软件 Roboshop轻松帮你实现!

一.地图构建

　　打开Roboshop Pro ，成功连接机器人后，双击机器人进入【地图与控制】界面。点击模块工具栏中的【地图构建】，会弹出构建地图的所有方式。

二. 地图修改

　　地图构建成功后(或打开一张地图)，如若需要修改，通过点击模块工具栏中的【启用编辑】即可进入地图编辑页面。

　　具体编辑操作请查看《Roboshop Pro 2.x 使用手册》，此处不做介绍。

三. 地图同步

　　当地图修改已经完成且已经保存，我们需要退出编辑模式，点击左上角的 【退出编辑】。

　　选择【推送地图】将本地地图推送至机器人中，使得机器人与本地地图数据保持一致。

四. 控制和使用

　　1. 重定位

　　当 Roboshop Pro 和机器人当前所使用的地图一致时，我们需要进行重定位操作。重定位用于使机器人获得正确的定位状态。通过指定一个比较模糊的初始定位点和方向，让机器人自己计算其精确的位置和方向。

　　2. 机器人控制

　　a.手动控制：可以使用W(前),A(左),S(右),D(后)控制机器人进行相应方向的移动。

　　b.路径导航：机器人按照我们所编辑的固定线路进行运动，如线路上遇到障碍物会停止导航，直至障碍物消失后继续导航

　　c.暂停导航&继续导航：该功能主要适用于机器人进行导航时需要暂停时使用，点击该按键，导航任务会被暂停，图标切换为【继续导航】，点击【继续导航】即可以再次恢复到导航状态。

　　d.取消导航：该功能主要适用于机器人进行导航时需要立即终止导航时使用，点击该按键，导航任务会被立刻终止，随即图标将置灰显示，该导航结束。

五. 机器人报警

　　当机器人出现错误，通过网络协议可以查到相应的错误码，如果机器人装有报警灯或者蜂鸣器则也会有相应的反馈。我们也可以通过 Roboshop Pro 查看其报警信息。

　　当出现错误报警时，工作界面的右下角的报警框会进行报警提示，显示为红蓝交替闪烁状态，并显示错误数量，如下图，

　　当机器人内部出现问题时，Roboshop Pro 会在右下角的 Robokit 的报警框进行报警提示，显示为红蓝交替闪烁状态，并显示错误数量，如下图所示，

　　当错误解除或处理成功后，报警框将不再闪烁，并且错误数量显示为0，如下图所示，

　　有些错误可以自动消除，如导航相关的错误(取消或重新执行);有些错误无法自动消除，如机器人硬件错误。

　　该部分内容请参阅《Roboshop Pro 2.x 使用手册》《报警码说明》相关部分。

　　如若了解更多关于Roboshop 的功能和信息，请登录官方网站()“核心技术”专栏了解，或者点击文末“阅读原文”进入《Roboshop Pro 2.x 使用手册》，希望帮到您!