Q：SRC核心控制器上RS-232C及CAN接口主要适用于哪些通信协议?
A：
RS232-1默认适配seer超声通讯协议;
RS232-2默认适配电池通讯协议;
RS232-3默认适配RFID通讯协议;
CAN1默认适配双轮差动式底盘电机驱动器通讯协议;
CAN2默认适配磁导航传感器通讯协议。
Q：API是什么，以及API有哪几类?
A：API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)我们现在基于TCP/IP以太网通信协议。和编程语言无关，和系统平台无关，我们用的协议格式是JSON的。主要分为：机器人状态API、机器人控制API、机器人任务API、机器人配置API、机器人核心API、其他API。
Q:SLAM是什么?
A:SLAM (simultaneous localization and mapping)，同步定位与地图构建。机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复测量到的地图证(如，墙角，柱子)定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到定位和地图构建。
Q：惯性导航是什么?
A：惯性导航以牛顿力学为基础，只依靠安装于在体内部的惯性测量传感器和相应的配套系统，建立基准坐标系，利用测量得到的角速度和加速度，通过积分和推算，获得载体的位置、速度、姿态。
Q：RFID技术是什么，以及RFID主要应用在哪些场景?
A：
(1)射频识别，RFID(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别;
(2)一般由标签、阅读器以及应用软件构成，
(3)标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息(无源标签或被动标签)，或者由标签主动发送某一频率的信号(Active Tag，有源标签或主动标签)，解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理;
(4)公交卡、食堂餐卡、银行卡、宾馆门禁卡、二代身份证等均属于RFID技术应用案例。
Q：仙知机器人通讯使用的2.4G与5G通讯有哪些区别?
A:
(1)5GHz频率高，单位时间能携带的信息多，所以速度快;频率高波长就短，穿透能力差，信号衰减大，传输距离短。
(2)2.4G频率低，空间损耗较低，所以传输距离远。
Q：Roboshop是什么?有哪些工作模式及两种模式是如何实现切换的?
A:
(1)Roboshop是仙知机器人自主开发，集机器人控制、地图构建与编辑，多机器人监控等移动机器人常用功能于一身的专业级客户端软件。
(2)Roboshop有两种工作模式——手动模式与自动模式;在手动模式下功能：重定位、扫图(地图构建)、陀螺仪标零、地图上传、地图下载、地图重载、地图删除等;在自动模式下功能包括：定点导航、自由导航;
(3)在手动模式下只要机器人重定位成功(通过重定位按钮)即可进入机器人自动模式;在自动模式只要使用手动模式内包含的功能即自动触发手动模式并进入。
希望对大家有所帮助，
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