工法工艺丨机器人配GP5螺旋摆动工法

　　TM机器人+GP5

　　螺旋摆动工法

　　随着GP5电弧性能的不断提升，越来越多的工件可以采用GP5进行焊接。螺旋摆动工法也得益于此，应用起来非常方便，焊接效果很好。目前该工法主要适用于散热器，压缩机和新能源车盖板等领域。对应3-6mm中厚板。焊接设置容易，除基本的电流、电压、速度外，还需要跟据实际工件对摆频和摆幅进行调整。

　　技术要点

　　使用设备

　　通用TM机器人+GP5焊机

　　定义及设定

　　定义：焊枪沿焊接方向，在焊缝两侧螺旋摆动

　　参数：1.摆动频率(Hz)

　　2.摆动幅度

　　应用领域

　　铝

　　用户要求

　　1.焊接热输入低、焊接速度快;

　　2.焊缝外观美观平整，鱼鳞纹成型;

　　3.焊接过程飞溅发生量小。

　　目前针对领域(铝鱼鳞纹焊接)

　　适用行业：散热器，压缩机，新能源车盖板等

　　焊接板厚：3.0mm~6.0mm(最佳厚度)及以上

　　保护气体：99.99%Ar

　　焊丝型号：5系焊丝

　　母材材质：6系铝合金

　　调用方法

　　GP5螺旋摆动的调用方法：通过动作辅助命令里的WAVESPRL-ON进行打开，将指令添加在焊接条件之后。通过在频率及角度等调节的窗口，对摆动频率、元心率、半径进行调整。

　　工法效果

　　500GP5螺旋摆动焊缝

　　工法总结

　　1、设备适应性强，适用于通用机器人TM/TA系列机型，推拉丝焊枪;

　　2、GP5电流域更宽，电弧挺度更好;

　　3、适用于4系、5系铝焊丝焊接;

　　4、其优点在于焊缝表面宽度增加，焊缝外观平整，鱼鳞纹清晰美观。

　　5、优化焊缝细纹、黑灰发生量、飞溅发生量。

　　相关应用

　　散热器

　　散热器的焊接效果，长直焊缝完全采用螺旋摆动焊接，在拐角位置和障碍位置，可将螺旋摆动关闭，使用直流脉冲，在避开障碍之后继续打开螺旋摆动，大大提高了工法的适应性。

　　新能源车盖板

　　除了在散热器行业以外，在新能源车盖板上同样应用广泛。

　　电流：90A渐变到80A，标准电压

　　速度0.5m/min

　　两侧熔合好，熔深大。

　　储气罐

　　储气机行业，通过变位机与机器人协调配合完成，螺旋摆动摆幅宽，两侧测熔合好，焊缝平整。

　　电流：105A渐变到85A，标准电压

　　速度0.5m/min

　　两侧熔合好，熔深大。

　　通过螺旋摆动工法的应用，使得GP5的自动化焊接达到一个更好的效果。G系列焊机配合各种各样的工法优化，能更好地发挥产品本身的优点。