格力——机器人乐队项目

　　机器人乐队项目：机器人乐队由架子鼓、吉他、贝斯、电子琴、钟琴等五个模块构成，共使用8台GR606工业机器人，2台GRS405水平多关节机器人和1台GRS401水平多关节机器人，通过对机器人的运动状态编程，配合专门的工装夹具，在音乐老师的指导下，完成整个乐曲的演奏。

　　珠海格力智能装备有限公司是世界500强企业格力电器旗下的全资子公司，注册成立于2015年9月，其前身是组建于2013年1月的格力电器自动化设备制造部。公司现为一家专注于“工业机器人”、“自动化设备”的研发、生产、销售、服务于一体的企业。公司以“精工品质，格力创造”为宗旨，坚持自主研发，精益制造，掌握工业自动化核心技术;公司产品覆盖了伺服机械手、工业机器人、智能AGV、智能仓储、智能检测、换热器专用机床设备、无人自动化生产线体、数控机床等10多个领域，超百种规格产品。

　　弹琴机器人：由2台GRS405-600水平多关节机器人组成，其最大亮点在于机器人可以借助简单夹具，用其高速、高稳定性的特点，弥补弹簧复杂的指法;0.02mm的重复定位精度及2.5m/s的速度，避免产生不可累计误差;两台机器人准确通讯的同步性，确保了其演奏曲目的节拍及音质的饱满度。

　　GRS405-600水平多关节机器人结构特点

　　工业机器人GRS405-600A为四轴水平多关节式机器人，该机器人有4个旋转关节，每个旋转关节代表一个自由度。

　　工业机器人GRS405-600A运转部分采用谐波减速机以及伺服电机，保证其运转精度，其中谐波减速机的高精度特性，相对于使用机械结构进行传动的情况，降低加工难度及成本;采用滚珠丝杆、滚珠花键一体式结构，节省空间，运转更顺畅;采用驱控一体机对机器人进行驱动及控制，节省安装空间之余还可减少调试及安装人员的工作量。在分拣、涂胶、搬运等场合均有广泛应用。

　　产品特点

　　工业机器人GR606-900

　　技术特点:

　　1、运动速度高，达到2m/s的速度;

　　2、定位精度高，0.05mm的重复定位精度;

　　3、适用于焊接、装配、搬运、码垛、涂胶、包装、机器人教学等应用场合。

　　工业机器人GR606-900采用内部走线，具有外观精美、结构紧凑、工作空间大、动态响应速度快且重复定位精度高等特点，配合自制的GRCCP16机器人系统，有效降低调试周期，从而极大缩减了停工时间。