工博会 | YAMAHA参展工博会机器人展

　　展位号：8.1H C201

　　一年一度的上海工博会又要开始，雅马哈作为在国际主要机器人品牌之一，正在积极筹备中。

　　YAMAHA雅马哈发动机株式会社，成立于1955年(昭和30年)7月1日，社长柳 弘之先生。总部设在日本静冈县磐田市新贝2500番地，生产并销售摩托车、踏板车、电动混合型自行车、船艇、帆船、水上摩托、游泳池、日本船、渔船、船外机、柴油发动机、四轮全地形车、SSV(全地形车双人座链传动四轮车)、小型卡丁赛车发动机、高尔夫球车、通用发动机、发电机、水泵、机动雪橇、小型除雪机、汽车发动机、表面贴装设备、产业用机器人、产业用无人驾驶直升机、轮椅电动辅助装置、头盔;生物工程学农林水产品·微生物的生产·加工·销售。进口并销售各类型产品、发展旅游业及经营各项休闲娱乐设施及其相关服务事业。今年雅马哈发动机集团在上海工博会的投入继续增加，在2017年的出展面积基础上又有扩大，达到了前所未有的306平米。

　　同时，在展出产品上也有很大的动作，今年的展出重点如下：

　　第2代线性传送模组LCM-X

　　产品概念

　　线性传送模组使用「模组构造」，是面向可进行「高速直接驱动」的搬运工程而研发的产品。

　　工件在线上并不单纯只是「流动」，而是通过积极的「移动」，来实现附加价值较高的搬运作业。

　　产品的特征

　　——模组构造

　　——循环构造

　　——线性马达驱动

　　——高刚性

　　——通过伺服控制的直接驱动

　　在原有LCM-100的基础上，通过客户需求的反馈意见，在价格方面实现了低价格化，缩短了滑块间距，精度更高，同于性更强，与机器人同步控制，无需原地复位，控制器小型化，提升了安装性，LCM-X的出现相信会对未来的自动化输送线

　　体带来更大的改变。

　　新型水平多关节机器人YKX系列

　　业界顶级的性能

　　——标准周期　0.28sec

　　——容许惯性力矩　1.05　kg/m2

　　——搬运重量　250～400mm：8kg

　　600～1000mm ：20kg

　　保养便利

　　——完全无皮带结构，无需进行皮带更换/张力调整等维护措施。

　　——在关节部减速机使用长寿命润滑油，无需进行润滑油的补充及更换作业。

　　——ABS的备份电池寿命长达10年(实际上已无需更换)

　　提升维护性

　　——全机型的驱动系统共通化。减速机等主要部件数削减了3分之1。

　　——驱动部位变为单元构造。改进了子总成，使得在现场更换单元成为可能。

　　——铺设电缆与机器人本体完全分离。