FAST应用模块之枕包机的自动化方案

枕包机设备图(左) 枕包机工艺流程图(右)

　　前言

　　随着包装行业的飞速发展，对枕包机的要求越来越高，除了对提高速度和精度的要求外，模块化，柔性化，定制化包装是以后的发展趋式。

　　● 模块化：设备不再是一个密不可分的整体，而是由多个模块组合而成;

　　● 柔性化：设备不在是单一的包装同一规格的产品，而是可以包装多个规格不同的产品;

　　● 定制化：设备更多考虑到客户的需求，对设备有多种多样的需求。

　　综合上面三点的技术要求，伦茨作为一家可以提供整套技术解决方案的公司，基于全面的自动化产品并采用FAST应用模块和最新的模块化编程理念，满足了上面的三点需求，适应了市场的发展趋式，为枕包机的应用提供了最优的解决方案。

　　枕包机工艺简介

　　枕式包装机定义：因包装成品的形状呈枕状，故称为枕式包装机，枕式包装机分类：从机械形态来分，包装工艺水平进行为枕式包装机，从上到下进行为纵式包装机。从送料的工艺上分为有拨叉枕式包装机和无拨叉枕式包装机。应用行业：主要用于食品、药品、工件、杂货等物体的包装。

　　设备主要由三部分组成分别为：送料，纵封和横封。送料负责将输送带传输过来的产品由皮带通过1号传感器，将产品间距不均与的产品，整理成间距平均的间隙，并输送到纵封中，纵封带动放卷装置，通过加热单元，将产品包裹在膜的里面，如果膜上有色标，则通传感器3，进行膜的色标纠正。最后包好膜的产品被送至横封单元，横封刀处装有加热元件，实现产品的切断和封口的功能。

　　伦茨自动化方案

　　枕包机自动化系统拓扑图

　　FAST应用模块-SmartTrack工作原理图

　　程序功能块图

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　　硬件总成

　　Lenze自动化系统平台：采用3200运动控制器，伺服I700和IO1000组成，采用EtherCAT 作为二者之间的通信控制总线，触摸屏采用P300作为用户的操作控制，以及高精度的MCS伺服电机。

　　02

　　FAST应用模块

　　送料——FAST应用模块之SmartTrack，Lenze伦茨针对智能皮带开发的自动理料的功能块，可实现多级皮带的复合控制，将无序的产品，按设定要求将产品整理成连续的等间距的产品。

　　纵封——FAST应用模块之RegisterControl，可实现与主轴的同步功能，并实现色标的纠正，完成送膜的工艺要求。

　　横封——FAST应用模块之CrossCutter，可实现不同规格的产品，通过控制刀的同步和异步区，按不同的凸轮曲线运行，实现不同规格产品的切割，而不需要更改切刀装置。

　　03

　　看点

　　FAST应用模块，为用户的设备提供像硬件安装一样的软件系统，省去去了复杂的编程环节，可以节省用户80%的调试时间，缩短了设备的研发周期。

　　EtherCAT运动总线确保了系统的实时性，提高了系统的控制精度。

关于伦茨

　　伦茨在运动控制领域拥有超过70年的经验，从历史悠久的减速机产品，到市场上普遍认可的智能驱动产品，到基于控制器的整体自动化解决方案，伦茨在各层级的产品上不断践行“意致远，行至简”的品牌承诺。伦茨的产品已经渗透到工业领域的各行各业，伦茨多年的经验都转化成一个个简单易用的技术模块。客户的进步及成功，同时也带动了伦茨运动控制技术的不断进步。

　　Lenze，让许多事物变得简单。