与KUKA机器人斗舞，了解一下？

　　音乐响起，KUKA 机器人翩翩起舞，舞姿柔美而灵活，时而前倾，时而下腰……一双水汪汪的大眼睛不停地转动着，像是在思考，又像是在向观众发出邀请。

　　这曼妙的舞姿着实吸引到了人类舞者，他迅速加入进来， TA 们随着音乐节拍愉快地斗起舞来，引来小伙伴驻足围观。

　　就连隔壁邻居机器人小伙伴都为之心动。

　　这款名为 Miss Rotanza 的舞蹈机器人，由四个 KUKA 机器人组成。于上个月在奥斯汀会展中心举行的 SXSW 展上吸睛无数，在智能科技圈引起不小的轰动。

　　科普时间

　　SXSW 可能是世界上规模最大的创意盛典，围绕“音乐，电影，互动创意”三大主题展开，内容包括艺术表演、观影、科技展示等，每年在美国德克萨斯州奥斯汀举办，因德州地处美国西南边的偏南地区而得名。

　　欣赏了 Miss Rotanza 优美的舞蹈后，小伙伴们一定很好奇 TA 是怎么学会跳舞的吧。

　　Miss Rotanza 习舞之路

　　自然界中，动物或人类都可以随心做出一些舞蹈动作，比如蜜蜂通过舞蹈向同巢工蜂通风报信，猴子在树上自由自在地摆动，小孩跟着音乐节奏手舞足蹈。

　　然而，想要让机器人掌握舞蹈动作却不是件容易的事情。

　　电脑动画

　　Miss Rotanza 习舞之路融合了 KUKA 和 andyRobot 的先进技术。

　　KUKA 专家与机器人动画专家合作，动画专家为其制作动画，通过动画显示机器人动作，然后发送给 KUKA 专家在机器人上运行。

　　舞蹈中，必须确保所有关节一起和谐地工作。随后，在舞蹈配置文件基础上，添加视频和音频。

　　力学

　　Miss Rotanza 水汪汪的大眼睛，使 TA 看起来像萌妹子一样可爱动人。

　　然而，由于其巨大的体格与复杂的舞蹈动作，舞蹈过程中若加速度或速度发生大的变化，都可能导致动作不同步，使机器人剧烈震颤。一旦发生意外，便有可能伤到机器人本身，因而舞蹈的一招一式都必须柔和精准。

　　经 KUKA 专家反复不断的“教(ce)导(shi)”后，Miss Rotanza 在展会前完成了习舞之路，成为 SXSW 2018 上的吸睛舞者。

　　小伙伴们，看了 Miss Rotanza 的舞姿和习舞之路后，是不是对编程 KUKA 机器人更感兴趣了呢?点击此处，可以了解机器人动画师。