配天机器人诚邀您参观2017工博会机器人展

　　2017中国国际工业博览会机器人展将于2017年11月7日-11日在国家会展中心(上海)隆重举行，配天机器人将携工业机器人、智能组件、视觉系统等多种产品亮相，期待您的莅临!

　　展会信息

　　时间： 2017年11月7日-11日

　　地点： 上海国家会展中心

　　展位号： 7H-B247

　　1、展台效果图

　　参展展品拖动示教、机器人定点变姿态、3D视觉系统、AIR165P机器人、3D离线仿真手机壳打磨方案、五子棋方案、数控系统，弧焊工作站、智能产线方案、机器人雕刻方案

　　2、特色展品

　　拖动示教

　　使用配天AIR6A机器人，通过准确而且有效的机器人动力学识别，可完成无需外部传感器的拖动示教，成本低。更好的实现了机器人与操作者的人机交互，降低了机器人示教和轨迹编写的难度，适用于难以用编程语言进行描述的应用，如码垛、冲压、喷涂、焊接等。

　　机器人定点变姿态

　　以AIR6A工业机器人为核心，采用一体化控制柜控制机器人单定点多姿态运动，满足工业应用中对机器人高精度及高灵活性的需求。具有体积小、重量轻等优点，可以适应各类狭小空间作业，有效避免干涉。

　　3D视觉系统

　　此方案使用AIR20P机器人，展示3D视觉引导机器人识别抓取连杆件，并放至砂带机打磨。

　　3D视觉优势：可处理多种形状的物体，如箱子、麻袋、金属块/棒、环状物体等;可妥善处理胶带、图案、紧密堆叠等问题;对于相当程度的暗色和反光表面也可处理;典型产品只需0.5s-0.8s即可完成识别和定位。

　　AIR165P

　　此方案主要展示配天新产品AIR165P机器人，操作机手腕及上臂结构设计合理，焊接线缆、软管(水/气)与机器人本体紧密贴合，方便离线示教且减少运动空间干涉;具备连续点焊短距离快速移位能力：0.5s内完成50mm位移的快速运动;对伺服焊钳采用第7轴控制方式：焊钳上的伺服电机由机器人控制器控制，降低客户成本。

　　3、高级功能

　　除了拖动示教展示方案外，配天机器人同时推出多种高级功能，为客户提供功能更齐全的展品。

　　螺旋线插补

　　通过控制系统设定机器人TCP点沿螺旋线路径运动的起点和终点，螺旋线的转动次数、螺旋线的旋向、螺旋线的螺距、运动速度或时间、平滑距离等参数，操作人员即能轻松完成螺旋线轨迹的示教，操作简单易懂，可以节省40%以上的示教编程时间。

　　速度前瞻控制

　　提供连续微小线段前瞻控制插补功能，最大支持100段前瞻，在不影响插补轨迹精度的前提下极大地提高插补效率。与传统速度规划算法相比，同等加工条件下，加工效率提高30%以上，使机器人的运动更加平稳可靠。

　　传送带动态跟踪

　　基于位置预测的机器人拦截式抓取，能够实现机器人对传送带作业系统中目标产品的动态抓取机器人对运动在传送带上的工件进行动态跟踪。不依赖于视觉系统，机器人可以根据工件的位置信息实时调整自身移动速度和末端位姿来跟踪传送带上移动的工件，最终实现机器人对目标工件的动态跟踪抓取。

　　安全区域控制

　　两台甚至多台机器人配合工作时，配天tyControl软件可定义24个不同的监控区域和一个单元化空间，通过实时地监控机器人TCP位点和这些区域的位置关系来控制机器人的运行和停止。

　　外部轴联动

　　配天机器人外部轴联动相当于在6轴机器人的基础上又增加了几个轴，通过机器人控制系统控制外部轴的伺服，使用示教器对机器人和外部轴同时进行编程。

　　4、产品领域