苏州——全球领先的技术与服务供应商博世底盘控制系统近日宣布，已与国内优秀的地图供应商合作完成了精准定位服务——“博世道路特征(Bosch Road Signature)”在国内道路环境下的可行性验证，推动先进自动驾驶技术本土发展向前迈进关键一步。
博世道路特征在城市道路下的试图
今年四月，博世底盘控制系统与国内三大地图供应商正式达成合作，将博世道路特征引入中国自动驾驶市场。之后历时八个月，整个验证过程覆盖了大多数典型路况，包括中国苏州中环高架路、中环隧道和阳澄湖大道(城市道路)三种不同路况。通过验证，目前，配备博世道路特征定位功能的高精地图可成功集成于自动驾驶汽车内，并实现精准定位。而针对高速公路路况的测试与验证工作，即将在2018年初与图商开始进行。
“博世道路特征在中国的落地对国内自动驾驶发展来说具有里程碑式的意义，为全天候环境下的精准定位和路线规划提供了最佳的技术解决方案。此次合作的研究成果充分结合了博世在雷达技术应用上的创新及自动驾驶整体解决方案上的丰富技术储备，以及国内图商在地图数据采集和校准上的经验。”博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士表示：“博世也会将博世道路特征开放给更多的主机厂以及地图供应商，让更多的车辆能够参与到众包当中，以丰富整个高精地图生态系统。”
博世道路特征在快速路下的试图
高鲁棒性、高实时性的道路特征定位功能
博世道路特征基于摄像头和毫米波雷达传感器，适用于全天候环境的可靠定位服务。相比摄像头的单一解决方案，毫米波雷达则具有高鲁棒性，可用于大多数复杂及恶劣的情况，例如雨、雪、雾、背光(如日出、日落)、黑夜、覆盖道路(如被树叶，雪，水等覆盖)等，而不会影响高精定位层的生成和定位。同时毫米波雷达探测距离较远(长距离雷达0-250m)，能更早地发现车辆前方定位特征的变化，弥补了摄像头的局限性，为自动驾驶系统争取更充足的反应时间。
在验证过程中，博世采用全球卫星定位系统(GNSS)来协助产生博世道路特征，当在无法接收到GNSS信号的时候(如隧道)，则可通过惯性导航(IMU)等其它技术来实现定位。
强强联手，实现实时数据与高精地图的集成
博世与地图供应商的合作主要集中在高精地图及定位解决方案方面，其中定位解决方案是由创新的摄像头定位服务和独特的毫米波雷达定位服务组成。博世道路特征通过众多连接到云端服务器且配备了驾驶员辅助系统的互联车辆，把毫米波雷达及摄像头采集生成的道路特征数据经过处理后上传至云端服务器，从而生成博世道路特征，并与地图供应商的定位参考图层同步校准，继而提供给自动驾驶汽车使用。
博世道路特征在隧道内的试图
在验证过程中，博世与地图供应商就校准标准达成一致，并且整个校准过程经测试也取得了良好效果，可实现精度10厘米以内的定位，不仅对现有高精地图起到补充作用，同时也能对过期路段信息进行更新。在此期间，数据的平均上传大小约为每公里15KB(雷达约5KB， 摄像头约10KB)。
未来，通过数以百万计的配备博世摄像头及毫米波雷达的量产车辆，可以实现众包数据采集，定位特征提取，并上传至地图供应商的符合国家安全要求的云端服务器，从而满足高精地图对及时性和低成本性的需求。
博世集团是世界领先的技术及服务供应商。根据初步数据，博世集团约390,000名员工(截至2016年12月31日)在 2016财政年度创造了约731亿欧元的销售业绩。博世业务划分为4个业务领域，涵盖汽车与智能交通技术、工业技术、消费品以及能源与建筑技术领域。作为全球领先的物联网企业，博世为智能家居、智慧城市、互联交通和互联工业提供创新的解决方案。博世运用其在传感器技术、软件和服务领域的专知，以及自身的云平台，为客户提供整合式跨领域的互联解决方案。通过其产品和服务，博世为人们提供创新有益的解决方案，从而提高他们的生活质量，打造互联生活。凭借其创新科技，博世在世界范围内践行“科技成就生活之美”的承诺。
集团包括罗伯特 • 博世有限公司及其遍布约 60个国家的 450家分公司和区域性公司。如果将其销售和服务伙伴计算在内，博世的业务几乎遍及全世界每一个国家。这一全球性的生产、工程和销售网络为其进一步发展奠定了基础。博世的长远健康发展建立在不断创新的基础上。博世的研发网络拥有59,000名研发人员，遍布全球120个国家和地区。公司是由罗伯特•博世(1861-1942)于1886年在斯图加特创立，当时名为“精密机械和电气工程车间”。博世集团独特的所有权形式保证了其 财务独立和企业发展的自主性，使集团能够进行长期战略规划和前瞻性投资以确保其未来发展。慈善性质的罗伯特•博世基金会拥有罗伯特•博世有限公司92%的 股权，多数投票权由罗伯特•博世工业信托公司负责。该信托公司也行使企业所有权职能。其余股份则分属博世家族和罗伯特•博世有限公司。
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