好久不见,ABB机器人又来和大家一起学习啦!今天,我们要学习的小技巧是如何使用计时指令并写屏,一步一步耐心操作哦~
1)在示教器添加指令,System&Time下找到ClkReset指令,即对时钟进行复位

、
2)插入ClkStart指令开始计时
3)插入需要调用的例行程序
4)插入ClkStop指令,停止计时
5)插入赋值语句,通过ClkRead功能把clock1时间读取出来并赋值给reg1变量

6)插入TpWrite指令

7)双击TPWrite指令,增加可选变量,加入显示reg1



8)最终运行效果如下图

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