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工业机器人

如何使用计时指令并写屏

  2017年12月06日  

  好久不见,ABB机器人又来和大家一起学习啦!今天,我们要学习的小技巧是如何使用计时指令并写屏,一步一步耐心操作哦~

  1)在示教器添加指令,System&Time下找到ClkReset指令,即对时钟进行复位

 

  2)插入ClkStart指令开始计时

  3)插入需要调用的例行程序

  4)插入ClkStop指令,停止计时

  5)插入赋值语句,通过ClkRead功能把clock1时间读取出来并赋值给reg1变量

  6)插入TpWrite指令

  7)双击TPWrite指令,增加可选变量,加入显示reg1

  8)最终运行效果如下图

 

  技术咨询及更多培训信息请联系

  ABB机器人(中国区)售后服务部

  邮箱:@

  联系电话:400-920-9090

  每期培训内容还可以通过在公众号中发送

  培训第X期(如,培训第一期)进行查看哦

标签:ABB  示教器  我要反馈
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