熊猫装备第三代PANDA机器人技术及产品发布

　　2017年6月27日北京·埃森焊接与切割展览会在上海新国际展览中心盛大开幕。熊猫装备正式发布第三代PANDA机器人产品，熊猫装备市场部副总经理郭骥向嘉宾隆重推出最新技术的1.4m/6kg焊接机器人和1.8m/20kg通用型工业机器人。

　　熊猫装备机器人研发中心副主任、副总工何杏兴介绍了第三代PANDA 机器人最新突破的核心技术：

　　1、整个机器人控制器所有软硬件均为自行开发;

　　2、实现了控制器对位置、运动轨迹高精度的控制;

　　3、通过球形路径算法，实现了符合垂直多关节机器人运动特点的高速路径;

　　4、通过三段S曲线运动方式，创新实现了多关节机器人动作的高速、平滑特性;

　　5、机器人控制器实现模块化。

　　何总介绍说：工业机器人技术主要可分为机器人控制器、机器人本体、减速机、电机及其驱动器几个部分。其中最核心部分为控制器，目前国内能掌握核心并能控制六轴及以上多关节的机器人并能达到批量生产的厂家极少。第三代PANDA机器人目前已实现和达到的效果：

　　1、国内领先的运动轨迹高精度控制技术;

　　2、自主研发的多轴协调运动控制技术;

　　3、自主研发的工业机器人控制软件;

　　4、搭配自主研发的电弧跟踪、弧压调高和基于视觉的人工智能等功能;

　　5、产品实现自主、安全、可控的目标。

　　可广泛应用于零部件的焊接、切割等加工领域;零部件装配;物料搬运等领域。

　　熊猫装备深度参与了多项国家智能制造专项工作，并正在将国家智能制造专项项目中积累的技术与经验，普及推广到更多领域的智能工厂项目中。第三代PANDA机器人必将助力熊猫装备在智能制造领域的新跨越。

　　通过第三代PANDA工业机器人产品发布和展出，不仅让行业参展商和专业观众都有机会看到PANDA机器人最新的技术和产品，同时也让来自许多国家和地区的观众对熊猫机器人表现了浓厚的兴趣和合作意向。