智能工厂（上）：机器人

　　为什么需要人机协作?

　　在批量生产规模不断缩减的时代，定制化的生产开始翘头，因此生产过程需要具备更大的灵活性：不论在什么情况下，制定生产过程中的各个生产步骤时，都要尽量灵活，而人机协作提供了这种灵活性，可以快速对生产进行调整。

　　协作形式有哪些?

　　人机之间有四种不同类型的协作形式：

　　● 第1种，安全受监控停止。在此情况下，如果工人进入共享工作空间，机器人便会停机，一旦工人离开共享工作空间，机器人可以自动重新启动。

　　● 第2种，手持引导。机器人的运动由人工手持进行引导控制。

　　● 第3种，速度和距离监控。在这种类型中，机器人防止人机接触，实现方式为，当机器人和工人互相靠近时，机器人降低速度，然后当双方互相离开时，再次提高速度。

　　第4种，功率和压力限制，这是目前最创新的方式。在这种类型中，通过技术手段将工人和机器人之间的接触力限制在无害水平。因此功率和压力限制日益成为人机协作安全实施的重要趋势。但是采用上述前三种协作类型的传统工业机器人还会继续存在。

　　“协作”了，就能让安全无虞了?

　　机器人本质上还是机器，没有情感，对安全和危险当然更没有感知。只有通过针对性的人机协作安全解决方案才能让机器和人和谐相处。

　　以上的人机协作如何通过技术实现安全?

　　协作形式不同，实现安全的方式也不相同。针对以上4种协作方式，皮尔磁能提供满足客户需求的个性化方案。

　　针对前三种比较传统的协作形式，皮尔磁可提供两类安全方案。

　　● 一类使用安全开关、光栅、扫描仪等安全传感器产品，监控人员是否进入共享区域。一旦进入，机器人将停止或减速。

　　● 另一类方案更为灵活高效，不需要围栏将机器人围起来，也不需要采购各类安全传感器产品。

　　只需使用皮尔磁首创的3D照相系统SafeyEYE，将其置于机器人工位的顶部，即可对下方的整个区域进行监控，并可将监控区域划分为警报区和保护区，人员进入警报区会触发报警，但机器人不会停止，而一旦进入保护区，则机器人立即停止。

　　针对第四种协作形式(功率和压力限制的方式)

　　● 这些带限制的机器人近年来也是在市场上爆发式涌现，我们称之为“协作机器人”。它们工作时“轻手轻脚”，看似不会伤害到工人，但实际上是否真的不会造成伤害，是否真的满足相应标准?这些都需要专业的验证。

　　新品

　　皮尔磁研发了创新的力和压强测量系统PROBms，可测量机器人对人体施加的力和压强，确保不超过上限值，即使碰撞也不会造成伤害。

　　PROBms可在全球租用。租用理念包括维护、校准和定期更新，因此用户总能使用功能完善、技术先进的测量系统。人机协作流程改变时所需的重新测量可随时独立进行。从而提高机器人应用的可用性和生产力。

　　未来，分布式控制、人机协作都使得生产更灵活，更高效，定制化产品成为可能。但请别忘了——安全是首要考虑因素。