紫金桥组态软件与欧姆龙PLC以太网通信(FINS命令)——CPU型号-CJ2M-CPU33

　　随着工业企业自动化技术的发展，欧姆龙PLC以其优良的性能价格比、可靠性、灵活性、使用方便等特点在工业控制领域迅速发展，得到了越来越广泛的应用。其中CSCJ系列PLC具有一定的代表性。本文作者详细的介绍了紫金桥组态软件与CJ2M-CPU33 PLC通过FINS/TCP命令通信的过程。

　　一 硬件配置

　　图1-1 PLC面板介绍

　　1.手动调整PLC的UNIT No.和 NODE No.，默认UNIT No.= 0，NODE No. = 0x01。即PLC单元地址为0，节点地址为0x01。

　　2.通过CX-Programmer设置CPU CJ2M-CPU33模块的IP地址和子网掩码，传送IO表设置，如下图所示：

　　图1-2 PLC IP地址配置

　　3.修改电脑的IP地址：

　　CJ2M-CPU33的IP地址要与电脑同网段。

　　图1-3 上位机IP配置

　　二 软件设置

　　1.设备定义

　　设备定义时请选择：PLC/ORMON(欧姆龙)/TCP/IP(CS/CJ)。

　　2.设备专有参数配置

　　2-1 设备定义

　　目的网络地址:只有一个本地网络时，网络地址都设置为0，代表只有一个网络。如果有多级网络，则必须指定PLC所在的网络号，范围是1-127。

　　目的节点地址:在同一级网络里，每个PLC节点地址设置为不同地址，一个节点地址对应一个PLC。若为以太网，目的节点地址则在PLC的CPU面板上指定，如图1-1

　　目的单元地址:同一个PLC一般包含多个模块，每个模块单元号互不相同，CPU默认为0，其余模块单元号则可按需、手动在模块面板上设置。

　　源网络地址:只有一个本地网络时，网络号都设置为0，代表只有一个网络。如果有多级网络，为了避免冲突，则必须指定各级网络号，范围是1-127。

　　源节点地址:在同一级网络里，各个连接节点的节点号需设置为不同号码，一个节点对应一个PLC。若为以太网，上位机节点地址一般设为IP地址的最后一个字段，或默认0。

　　源单元地址:在同一个PLC中，各个模块单元号互不相同，CPU一直为0，其余可自行设置。

　　注:由于通讯是在计算机和PLC的CPU之间进行的，所以目标模块单元地址和源模块单元地址都设置为0

　　3.数据连接

　　2-2 组点连接

　　内存区:是把软件中的点参数与PLC的某个内存区建立对应关系的区域。

　　具体对应关系，请参见下表:

　　地址范围：上表格中寄存器地址范围仅供参考，具体内容请参考设备手册。

　　数据格式:是指把PLC内存区中的数据解析成已选择的数据格式，通常情况下都使用16位无符号数或16位有符号数。需要注意的是，选择格式时一定要选择正确。例如，32位数据覆盖了两个寄存器，所以如果组了一个32位的点，那么这个点覆盖了相邻的两个寄存器。

　　字偏移(十进制):是指寄存器的偏移地址。

　　位偏移:针对寄存器中的某一位。