机器人喷涂：玻纤自动化喷涂

　　机器人玻纤喷涂技术是将使用特殊工艺制造加工的超细玻纤与特有粘结剂经专用设备高速喷出，在喷头端口充分混合，以一定的压力使用机器人设备均匀喷涂在基体表面。在卫浴行业，卫浴产品正是需要玻纤来增强产品的强度，提高产品的良品率。因此，玻纤的喷涂技术应用在了卫浴产品的生产过程中。

　　起初，玻纤均采用人工喷涂的方式，但由于玻纤喷涂的工作环境恶劣，同时也由于产品产量的需求，采用机器人的自动化的玻纤喷涂技术越显重要。在此背景下，上海发那科机器人有限公司开发出了机器人自动化玻纤喷涂系统。同时，FANUC机器人也为玻纤喷涂推出了AccuChop闭环控制功能，可实现高精度的玻纤喷涂，并已在上海科勒投入使用。

　　FANUC的AccuChop闭环控制功能是针对玻纤铺敷应用的一套过程控制功能，具有树脂和玻纤输送速度控制及显示功能，以及各种检测报警功能。AccuChop专门为胶衣树脂(树脂及催化剂)和短切玻纤(树脂、催化剂及玻纤)应用设计。无论是树脂流量还是玻纤进料，都会在开环或闭环控制下运行。该系统所具备的功能还能处理错误恢复事件，不需PLC控制就能涂装部件。

　　AccuChop闭环控制功能的系统示意图如下图所示：

　　用于树脂和短切玻璃的闭环流体控制系统具备以下功能和优点：

　　● 产品质量提高

　　● 材料构造更为坚固

　　● 运行费用降低

　　● 由于流速控制更为严格，树脂用量减少

　　● 废料处理成本降低

　　● 由于首次制成质量提高，最终产品返工率降低

　　● 对破损玻纤来料的监控和缺陷修复功能

　　● 材料用量监控功能

　　● 催化剂流量监控功能

　　● 树脂和玻纤马达的分别触发功能

　　● 对于由温度变化引起的粘度变化，具有自动流量修正功能

　　● 对于因输送管路堵塞或损坏造成的不合规格状况，会发出报警，从而提供快速修正的机会

　　● 流量超差报警功能

　　● 通过快速反应自适应控制方法，实现自动连续校准功能

　　● 在校准过程中能自动确定设备特性

　　● 评估真实的部件成本和产量