需求攀升 浅谈国内运动控制器发展趋势

　　运动控制器主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置驱动器(步进或伺服)电机。运动控制器技术是唯一可以在开环情况下运行，而不需位置反馈的运动控制方法。

　　随着科技的不断发展，国内运动控制的需求不断攀升，这样伴随着很多的人加入到了开办运动控制器厂家的队伍浪潮之中，浅谈国内运动控制器市场发展趋势。

　　最近国内运动控制器产品稳步增长,增速高于新常态下GDP的增长。尤其是机床、纺织、印刷、包装和电子等行业的快速发展有力带动了对运动控制器的需求。通用运动控制器作为伺服系统的控制装置，其市场规模受到伺服系统的直接影响;运动控制器需求量今年来保持稳定增长。

　　运动控制器通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等。

　　运动控制器主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置驱动器(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高(如插补控制)、反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中(如插补指令)，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。

　　运动控制器技术是唯一可以在开环情况下运行，而不需位置反馈的运动控制方法。这使得步进电机系统比伺服运动系统简单得多，成本较低也增添了步进电机的吸引力。再加上其它不断改进设计，如硬件小型化和高密度力矩，使得步进系统在很多要求较低速度和定位精度运动应用中保持着较强的竞力。对于某些低功率应用，内在控制简单，微电机及驱动器、高密度转矩步进系统构成了伺服电机可行的选择。